机器视觉15

CogSobelEdgeTool工具的功能原理

CogSobeEdgeTool是边缘提取工具，一张图像经过CogSobeEdgeTool工具处理后能够得到此图像的边缘幅度图像和边缘角度图像。

边缘幅度图像：基于输入图像中像素的边缘幅度的输出图像。 较大的边缘将在输出图像中生成具有较高亮度值的边缘，而较小的边缘将生成具有较暗的灰度值的边缘。

边缘角度图像：基于输入图像中像素的边缘角的输出图像。 Sobel边缘工具表示像素空间中的边缘角度，其中0度的边缘角度表示垂直于x轴的从暗到亮的边缘。 边缘角度沿顺时针方向增加。 来自输入图像的角度值缩放到0到255的范围，该值用作输出图像中像素的灰度值

1.边缘角度图像

1.添加边缘提取工具

2.边缘幅度图像

1.通过边缘工具 得到边缘幅度图像   然后使用blob工具 对齐进行边缘查找和筛选

//1.添加终端输出属性  createBlobImage  为了后续 做其他检测准备

CogCopyRegionTool工具

1) CogCopyRegionTool工具的功能原理

CogCopyRegionTool工具可以在一张或两张图像上执行一些复制操作，主要包括如下几类：

(1) 从输入图像中复制一部分到新的输出图像；

(2) 从输入图像中复制一般分到已存在的目标图像；

(3) 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充；

其中，CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool1工具用来定位，CogCopyRegionTool1复制图像中的某一区域

1.对感兴趣的区域进行选择 然后复制

1.复制输入图像

2.复制图像的结果

3.把结果给blob工具进行分析

 从输入图像中复制一般分到已存在的目标图像；

 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充:

CogAffineTransformTool工具

仿射矩形 : 是任何四边形，其中相对的边彼此平行。正方形，矩形和平行四边形都是仿射矩形，如下图所示

 

在某些情况下，仿射矩形在其在输入图像的边界附近或上方延伸时可以被 剪裁 。例如，下图显示了一个超出输入图像边 框的仿射矩形：

采样方法：要生成输出图像，仿射矩形工具使用两种采样方法之一。

第一种方法，双线性插值，考虑输入图像中最接近每个采样点中心的四个像素的值。

第二重方法，高精度方法，类似于双线性插值方法，只是它在确定采样像素的值时考虑了额外的像素。

双线性插值方法比高精度方法执行得更快，但高精度方法提供更高的精度。

 

CogImageFileTool工具读取单张图片或idb格式的图片数据