在对can协议进行学习时，涉及到的知识比较多，特别是从物理层到最终的应用层层级比较多，所以画了一张图来进行学习。
第一层为电平信号，第二层为位时序，第三层为数据链路层，第四层为应用层。
1、电平信号
2、位时序
3、数据链路层
can数据分层
2023-12-12 22:18:02 56 阅读
can数据分层
原文地址:https://blog.csdn.net/zhuimeng_ruili/article/details/134957493
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