linux通信

1.信号：
    实现用户层和内核层通信

    1.信号的分类
        kill -l 
        每种信号都具有固定含义
    
    2.常用信号：
        SIGINT:打断进程任务     可以从终端输入(ctrl + c)
        SIGQUIT:让进程任务退出  可以从终端输入(ctrl + \)
        SIGTSTP:然进程任务挂起  可以从终端输入(ctrl + z)

        SIGSEGV:内存操作错误
        SIGBUS:总线错误
        SIGABRT:程序异常
        SIGPIPE:管道破裂
        SIGCHLD:有子进程结束
        SIGSTOP:暂停进程任务
        SIGCONT:让暂停任务继续执行
        SIGIO:异步IO信号
        SIGKILL:让进程结束

    3.应用层处理信号的方式:
        1.缺省
            按照默认方式处理信号
        2.忽略
            不处理信号   
        3.捕捉
            按照自定义的方式处理信号
        注意:
            SIGKILL(9)   SIGSTOP(19)  不能被忽略和捕捉
    
    4.函数接口:
        1.signal 
          typedef void (*sighandler_t)(int);
          sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
          功能:
            注册一个信号的处理方式(缺省、忽略和捕捉)
          参数: 
            signum:信号的编号
            handler:
                SIG_IGN     忽略
                SIG_DFL     缺省
                信号处理函数首地址
          返回值:
            成功返回上一次的信号处理函数
            失败返回SIG_ERR

          void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);

练习:程序间隔1s打印,"程序正在执行"
     按下 ctrl + c 打印 "SIGINT信号来了"
     按下 ctrl + \ 打印 "SIGQUIT信号来了"
     按下 ctrl + z 打印 "SIGTSTP信号来了"

        2.pause
          int pause(void);
          功能:
            让进程/线程任务挂起
          
        3.raise
          int raise(int sig);
          功能:
            向调用该函数的任务发送信号 

        4.alarm
          unsigned int alarm(unsigned int seconds);
          功能:
            定时seconds秒后给自己发送一个SIGALRM信号
           
        5.kill
          int kill(pid_t pid, int sig);
          功能:
            给进程发送信号
          参数:
            pid:进程的ID号
            sig:信号的编号 
          返回值：
            成功返回0 
            失败返回-1 

3.消息队列:
    1.IPC对象:内存文件
    2.操作命令:
        1.ipcs 
          查看所有的IPC对象
          -m    查看共享内存
          -q    查看消息队列
          -s    查看信号量数组(信号灯)
        2.ipcrm
          删除指定IPC对象
          ipcrm -m/q/s key(IPC对象名称)
          ipcrm -M/Q/S id(共享内存/消息队列/信号灯ID)
    3.操作方式:
        1.创建IPC对象的名称
        2.创建消息队列
        3.向消息队列中发送消息
        4.可以从消息队列中接收消息
        5.消息队列删除
    4.函数接口：
        1.ftok 
          key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
          功能:
            根据路径和proj_id生成IPC对象名称
          参数:
            pathname:路径
            proj_id:8bits项目ID,不能为0 
          返回值:
            成功返回IPC对象名称
            失败返回-1 

        2.msgget 
          int msgget(key_t key, int msgflg);
          功能:
            创建一个消息队列
          参数:
            key:IPC对象名称
            msgflg:
                IPC_CREAT   如果不存在就创建
                IPC_EXCL    如果存在报错
          返回值:
            成功返回消息队列的ID号
            失败返回-1 

        3.msgsnd 
          int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
          功能:
            向消息队列中发送消息
          参数:
            msgqid:消息队列的ID号
            msgp:发送消息空间的首地址
            msgsz:发送消息的大小
            msgflg:发送消息属性,默认为0 
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

        4.msgrcv 
          ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
          功能:
            从消息队列中接收消息
          参数:
            msqid:消息队列的ID号
            msgp:存放接收到信息空间的首地址
            msgsz:最大接收消息的大小
            msgtyp:接收消息的类型
            msgflg:接收消息属性,默认为0 
          返回值:
            成功返回实际接收到内容的大小(不包含类型)
            失败返回-1 

        5.msgctl 
          int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
          功能:
            向消息队列发送命令
          参数：
            msqid:消息队列的ID号 
            cmd:
                IPC_RMID 删除 
            buf:
                传递NULL
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

作业:
    1.1014 福尔摩斯的约会
      https://pintia.cn/problem-sets/994805260223102976/exam/problems/994805308755394560?type=7&page=0
    2.使用消息队列实现两个进程间的通信
        1.clientA.c clientB.c 交替收发
        2.全双工通信