1.常规–格式化输出
％d //整型输出
％ld //长整型输出
％o //以八进制数形式输出整数
％x //以十六进制数形式输出整数，或输出字符串的地址
％u //以十进制数输出unsigned型数据(无符号数)
注意： %d与%u的区别是，有无符号的数值范围不同，也就是极限的值不同，不然数值打印出来会有误
％c //用来输出一个字符
％s //用来输出一个字符串
％f //用来输出实数，以小数形式输出，默认情况下保留小数点6位
%.5f //用来输出实数，保留小数点5位
％e //以指数形式输出实数
％g //根据大小自动选f格式或e格式，且不输出无意义的零
2.特殊–格式化输出
整数的格式化取值
#include <stdio.h>
int main() {
int a = 123, b = 123456;
printf("%5d\n", a); // 默认右对齐，且最少取5位整数，多余5位全取，不足5位使用空格左面补全
printf("%05d\n", a); // 使用0代替空格，在左边补齐位数
printf("%-5d\n", a); // 左对齐，不足位数，使用空格补全
printf("%-05d\n", a); // 左对齐，不足位数，还是用空格补全
printf("%5d\n", b); // 超过5位全取
}
123
00123
123
123
123456
小数的格式化取值
#include <stdio.h>
int main() {
double a = 123.326, b = 90.12;
printf("%.2f\n", a); // 取2位小数，且第三位四色五入
printf("%.3f\n", b); // 取3位小数，且不足的用0补全
printf("%4.2f\n", b); // 取至少4位字符，2位从b的左边开始取2位，剩余2位<整数2位+小数点1位,所以3位全部输出
printf("%7.2f\n", b); // 取至少7位字符， 2位小数，剩余5位>整数2位 + 小数点1位， 多出来的2位用空格补全
}
123.33
90.120
90.12
90.12 // 小数点也占一位字节
字符数组的格式化取值
#include <stdio.h>
#include <time.h>
int main() {
char str[30];
char s1[5] = {
'a', 'b', 'c' };
printf("%s==\n", s1); // 打印完整的字符数组（字符串）
printf("%2s==\n", s1); // 打印至少2个字符
printf("%5s==\n", s1); // 打印至少5个字符，不足的用空格在左边补齐
printf("%-5s==\n", s1); // 打印至少5个字符，不足的用空格在右边补齐
printf("%4.2s==\n", s1); // 总共输出4个字符，但是有2个需要在s1里面从左取，剩余的字符用空格默认在左边补全
printf("%.2s==\n", s1); // 总共输出2个字符，这2个字符从s1里面的左边开始取
}
abc==
abc==
abc==
abc ==
ab==
ab==
目前常用%d,%s,%.2f
ROS_INFO("request_data:num1=%d,num2=%d",num1,num2);
参考：
[1]http://t.csdnimg.cn/dtOSO
