基于状态机的单片机编程

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前言

在设计锂离子电池充电器时，对于以前的根据系统状态进行判断，置标志位的方法，会显得程序臃肿，且架构混乱，变量交错复杂，移植困难。

所以结合实际项目，给出了一种基于状态机的编程方法。

有纰漏请指出，转载请说明。

学习交流请发邮件 1280253714@qq.com

方法论

对于电池包，一般会有几个端子与充电器进行通信识别，有BS（Battery Select）、NTC（负温度系数的电阻），正负极、通信口。

有些电池包内置NTC，通过通信将信息发给充电器，有些是直接接NTC给到充电器。

如果按照以往的编程方法，需要经常if else,而且各种标志位flag散乱于程序各处，代码臃肿，调试困难，bug不断，移植困难。

所以我提出了这种基于状态机的编程方法，对各个变量（电压、电流、温度、BS等），持续检测，同时各个状态可以随时转移。

最终任务级函数BatStateCheck判别参数状态，进行参数选择。

同时为了防止系统抖动，需要多次判断才能进行状态转移，demo如下。

变量状态转移流程框图

系统状态转移流程框图

系统状态转移函数示例

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