非标设计之气缸的选型三

一、气缸正确安装方式，气缸调试注意事项

气缸安装方式：

气缸正确安装方式：

NB(无支架)
FB(脚座支架)
FR(法兰)
FA(前法兰)
FB(后法兰)
SC(单耳支架)
DC(双耳支架)
CT(耳轴支架)

气缸的安装形式决定方法：根据负荷运动方向决定气缸的安装形式。

1）底座型/法兰型：

固定气缸本体，使负荷的运动和活塞的运动方向在同一轴线上或平行；

2）轴销型/耳环型：
行程过长，或负荷的运动方向和活塞的运动方向不平行，而且不在同方向上，采用轴销型或单耳型的安装形式。

但是要注意不对活塞杆和轴承施加横向负载。

3）轴销型/耳环型：

使支撑气缸的耳环或插销的摆动方向和负荷的摆动方向一致。另外，活塞杆的前端的金属零件摆动方向也要相同

轴承上的横向负载时，横向负载值应在气缸输出力的1/20以内。

1.脚座支架LB（有些厂商是FB）：

2.前法兰安装：FA

2.后法兰安装：FB

3.CR:

4.FTC:

5.TCM1：

6.中摆型安装TC:

气缸转动实例：

气缸安装调试时注意事项：

1、安装调速阀，气缸调试时，其节流阀应从全闭状态逐渐打开，从低速慢慢地将气缸的驱动速度调整到所需要的速度。

2、节流阀的安装一般有排气节流和进气节流两种方式。在气动系统中大多采用排气节流方式，是因为通过排气节流可使气缸在工作中产生背压而使气缸的行进速度或其速度的调节较稳定，而且能避免启动时活塞杆突然快速推进而撞击缸盖。

3、气缸安装前，应进行空载试运转，正常后安装。

4、带缓冲的气缸在气缸调试时，应给根据负载与速度的大小对装在缸盖上的缓冲阀由小到大重新调整至气缸不产生反跳现象，注意在调节过程中不能用力调死缓冲，否则会出现缓冲不良或活塞在快速情况下损坏密封件。

5、气缸的运动能量不能靠气缸自身完全吸收的时，应在外部增设缓冲机构（如液压缓冲器或设计缓冲回路）。

配管安装：

1、不到进行配管的时刻，请不要拆开气缸包装袋或者配管口防尘牙塞压套，以防止异物进入气缸内部，从而导致故障和误动作。

2、关于配管连接时的密封带的缠绕方法，请遵循以下规定。

请从距离配管螺纹部分的前端1.5-2个螺牙以上的内测位置开始，按照螺纹的正方向和反方向进行缠绕。如果密封带超出配管的螺纹前端部分，那么拧入时密封带会被撕成碎片，碎片进入到阀内而导致故障与误动作。

具体安装示意图如下所示：

二、气动回路：

三联件：

气动三联件是气路系统中不可缺少的重要部件，在气动控制系统的入口所必须的器件，是由过滤器、减压阀、油雾器三位一体组成。

过滤器：过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达到使压缩空气干燥，清洁的目的。

减压阀：减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避免误操作。

油雾器：因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以在气路里加入油雾器，目的是将油雾器里的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的。

电磁阀：

电磁阀是一种利用电磁力来控制流体或气体流动的装置。它主要由阀体、阀芯、电磁线圈和弹簧等组成。

当电磁线圈通电时，会产生磁场，使阀芯发生磁力吸引或排斥，从而控制介质的流动方向和速度。

气动电磁阀根据功能和需要，有许多通、位。

有两位二通、两位三通、两位四通、两位五通 电磁阀。（两位五通、两位四通又分单电控和双电控两种)。

当然，最简单最常用的是两位三通电磁阀、两位五通电磁阀。如果需要气缸（执行器）中间停止时才用上三位五通电磁阀。

通”和“位”是气动换向电磁阀的重要概念。

不同的“通”和“位”构成了不同类型的气动换向电磁阀。

通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。

所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管或气管相连的接口，不同油道/气路之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位，如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形（内有箭头或T线）有几个就是几位。

而后面的“几通”，是代表在其中的一个正方形上有几个点（和箭头线还有T线相交的点），就是几通。

图形符号的含义一般如下：

（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”；

（2）方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向；

（3）方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通；

（4）方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”；

（5）一般，阀与系统供油路或气连接的进油口/进气口用字母p表示；阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t（有时用o）表示；而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用表示泄漏油口；

（6）换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。

图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。

绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。几位，指阀门有几个工作状态，有几个工作状态就是几位。对应图形符号正方形有几个就是几位。

几通，指其中一个正方形有几个点。对应图形符号箭头线和T。箭头线两端为两个点，T 代表一个点。

T 表示该路不通。

二位三通(1个进气、1个出气、1个排气)

二位五通(1个进气、2个出气、2个排气)

一般，进气口用“P”表示，排气口用“R”,“S”表示（与进气口在同一侧），与执行元件连接的气口用“A”、“B”表示、

五通是有五个通道通气

其中1个与气源连接，

两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，

两个与内部气室的进出气口接连。

具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理，在气路（或液路）上来说：

两位三通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个出气孔（提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装)。

两位五通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔（分别提供给目标设备的一正一反动作的气源）、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔（安装消声器）。

对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12的工业胶气管。

在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控（即单线圈），两位五通电磁阀一般为双电控（即双线圈）。

线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。

两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，

常闭型指线圈没通电时气路是断的，

常开型指线圈没通电时气路是通的。

两位五通双电控电磁阀动作原理：

给正动作线圈通电，则正动作气路接通（正动作出气孔有气），即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。

给反动作线圈通电，则反动作气路接通（反动作出气孔有气），即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。

基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。