Stm32 CubeIDE对RTC的日期、时间读写，后备存储的读写

Stm32 CubeIDE对RTC的日期、时间读写，后备存储的读写，一折腾又是好多的问题，现在梳理一下，后面的不要过多踩坑了。
用STM32CubeIDE生成代码

这里有时间和日期的设置，在代码中也会生成相应的代码，首次设置后必须注释掉，否者每次开机都是相同的时间和日期。
在rtc.c文件中注释掉下面代码：

 /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
//  sTime.Hours = 0x0;
//  sTime.Minutes = 0x0;
//  sTime.Seconds = 0x0;
//  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
//  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
//  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
//  {
   
//    Error_Handler();
//  }
//  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY;
//  sDate.Month = RTC_MONTH_DECEMBER;
//  sDate.Date = 0x1;
//  sDate.Year = 0x23;
//
//  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
//  {
   
//    Error_Handler();
//  }

设置时间日期的代码：

    RTC_TimeTypeDef sTime_now = {
   0};
    RTC_DateTypeDef Date;

  Date.Year = 23;
  Date.Month = 12;
  Date.Date = 4;
  Date.WeekDay = 1;
  HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &Date, RTC_FORMAT_BIN);
  sTime_now.Hours = 14;
  sTime_now.Minutes = 00;
  sTime_now.Seconds = 0;
  HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime_now, RTC_FORMAT_BIN);

RTC_FORMAT_BIN 是表示二进制模式 不是RTC_FORMAT_BCD模式
RTC_FORMAT_BCD模式是指16进制的高位当10进制使用，也就是说12分钟，在RTC_FORMAT_BCD中是0x12，在RTC_FORMAT_BIN 中是0x0C。

时间日期的读取：

RTC_DateTypeDef Date;
RTC_TimeTypeDef Time;
	  HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &Time, RTC_FORMAT_BIN);
	  HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Date, RTC_FORMAT_BIN);
	  printf("%02d-%02d-%02d\r\n",Date.Year, Date.Month, Date.Date);	// Date.WeekDay表示日期
	  printf("%02d:%02d:%02d\r\n", Time.Hours, Time.Minutes, Time.Seconds);

以上代码有个事项要一定注意，就是必须把HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &Time, RTC_FORMAT_BIN);放在前面，我一开始就是不注意，把读取日期放在前面，读取时间放在了后面，导致读取时间读不到最新的时间的问题，只要你注意看，英文有解释的：

@note You must call HAL_RTC_GetDate() after HAL_RTC_GetTime() to unlock the

•    values in the higher-order calendar shadow registers to ensure
  

•    consistency between the time and date values.
  

•    Reading RTC current time locks the values in calendar shadow registers
  

•    until current date is read to ensure consistency between the time and
  

•    date values.
  

这么一个小细节又是折腾好久啊。

本来以为这样就搞定了，又出现问题，就是在复位的瞬间时间是不走时的，问题出现在初始化这里，再修改一下啊：

RTC_HandleTypeDef hrtc;

/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{
   
  RTC_TimeTypeDef sTime = {
   0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {
   0};
   hrtc.Instance = RTC;				//必须放在if外面
  if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR19) != 0x55AA1234)
  {
   
	  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
	  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
	  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
	  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
	  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
	  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
	  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
	  {
   
		Error_Handler();
	  }
	  HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR19, 0x55AA1234);
  }
}

以上代码也说明了后备数据的读写：

HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR19, 0x55AA1234);	//写后备数据

其中RTC_BKP_DR19可以取值的范围是RTC_BKP_DR0~RTC_BKP_DR19一共20个4位的字节，共80字节。
读取是

HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR19)；