ros安装(一键最简安装,吹爆鱼香ROS,请叫我鱼吹)
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2(通用)
ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)
配置ubuntu以及安装ros2必要环境
测试ROS是否安装成功: