exynos4412—中断处理

一、什么是中断

一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件

分为：

1. 内部中断 CPU执行程序的过程中，发生的一些硬件出错、运算出错事件（如分母为0、溢出等等），不可屏蔽
2. 外部中断 外设发生某种情况，通过一个引脚的高、低电平变化来通知CPU （如外设产生了数据、某种处理完毕等等）

二、中断处理原理

任何一种中断产生，CPU都会暂停当前执行的程序，跳转到内存固定位置执行一段程序，该程序被称为总的中断服务程序，在该程序中区分中断源，然后进一步调用该中断源对应的处理函数。

中断源对应的处理函数被称为分中断处理程序，一般每一个分中断处理程序对应一个外设产生的中断

写驱动时，如果外设有中断，则需要编写一个函数（分中断处理程序）来处理这种中断

三、中断接口

3.1 中断申请

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
/*
参数：
	irq：所申请的中断号
	handler：该中断号对应的中断处理函数
	flags：中断触发方式或处理方式 
		触发方式：IRQF_TRIGGER_NONE 		//无触发
		 	 	 IRQF_TRIGGER_RISING 	//上升沿触发
			 	 IRQF_TRIGGER_FALLING  //下降沿触发
				IRQF_TRIGGER_HIGH  	//高电平触发
				IRQF_TRIGGER_LOW 		//低电平触发
		处理方式：
			   IRQF_DISABLED		//用于快速中断，处理中屏蔽所有中断
				IRQF_SHARED		  //共享中断
		name：中断名 /proc/interrupts
		dev：传递给中断例程的参数，共享中断时用于区分那个设备，一般为对应设备的结构体地址，无共享中断时写NULL
返回值：成功：0 失败：错误码
*/

3.2 中断释放

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；
/*
功能：释放中断号
参数：
	irq：设备号
	dev_id：共享中断时用于区分那个设备一般强转成设备号，无共享中断时写NULL
*/

3.3 中断处理函数原型

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
/*
参数：
	int：中断号
	void*:对应的申请中断时的dev_id
返回值：
	typedef enum irqreturn irqreturn_t;	//中断返回值类型
	enum irqreturn {
		IRQ_NONE	= (0 << 0),
		IRQ_HANDLED	= (1 << 0),
		IRQ_WAKE_THREAD	= (1 << 1),
	};
	返回IRQ_HANDLED表示处理完了,返回IRQ_NONE在共享中断表示不处理
*/

四、按键驱动

按键原理图：

exynos4412-fs4412.dts中增加节点

mykey2_node {
	compatible = "mykey2,key2";
	key2-gpio = <&gpx1 1 0>;
	interrupt-parent = <&gpx1>;
	interrupts = <1 3>;
};