STM32通讯设计

通讯流程

1.使用HT2202芯片配置为主机接收（轮询模式）。
2.将STM32芯片配置为从机发送，中断模式下发送固定数据。
3.如果HT2202芯片能够收到STM32发送的数据则通讯成功，否则通讯失败。

STM32程序

1.这些函数是STM32的I2C（Inter-Integrated Circuit）总线操作函数，用于在不同模式下进行数据传输和通信。

/** @addtogroup I2C_Exported_Functions_Group2 Input and Output operation functions
  * @{
  */
/* IO operation functions  ****************************************************/
/******* Blocking mode: Polling */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_IsDeviceReady(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint32_t Trials, uint32_t Timeout);

/******* Non-Blocking mode: Interrupt */
Non-Blocking Mode - Interrupt:
// 在此模式下，函数会启动操作然后允许代码继续执行，操作完成后会触发中断。
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_EnableListen_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c);  // 函数是STM32 HAL库中用于I2C从机模式的监听使能函数。这个函数用于配置I2C外设以启用从机模式，并使其能够侦听主机发来的特定地址的请求。
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_DisableListen_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Abort_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress);

/******* Non-Blocking mode: DMA */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
/**
  * @}
  */

2.回调函数含义

这些函数是与STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）中I2C模块相关的中断处理和回调函数。它们用于在I2C通信中的不同阶段或事件发生时执行相应的操作或处理

/** @addtogroup I2C_IRQ_Handler_and_Callbacks IRQ Handler and Callbacks
 * @{
 */
/******* I2C IRQHandler and Callbacks used in non blocking modes (Interrupt and DMA) */ 
void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c);    // 用于处理I2C事件中断。当I2C事件触发中断时，执行相应的事件处理。
void HAL_I2C_ER_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c);    // 处理I2C错误中断。当I2C产生错误时，执行相应的错误处理。
void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);  // 主机发送数据完成时的回调函数。
void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);  // 主机接收数据完成时的回调函数。
void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);   // 从机发送数据完成时的回调函数。
void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);   // 从机接收数据完成时的回调函数。
void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode);  // I2C地址匹配时的回调函数。 用于处理当I2C地址与预期地址匹配时的操作。
void HAL_I2C_ListenCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);  // 从机监听模式完成时的回调函数。
void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);   // I2C内存发送完成时的回调函数。
void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);   // I2C内存接收完成时的回调函数。
void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);       // I2C错误发生时的回调函数。
void HAL_I2C_AbortCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c);   // I2C传输中止完成时的回调函数。
/**
  * @}
  */

当I2C从机模式下发生地址匹配时，HAL库会调用HAL_I2C_AddrCallback函数。以下是这个函数的参数含义：

I2C_HandleTypeDef *hi2c：
这是指向I2C句柄的指针，包含了I2C外设的相关信息和配置。通过这个句柄，可以访问和控制I2C外设的各种属性和寄存器。

uint8_t TransferDirection： 这个参数指示了数据传输的方向。它可以是以下两个值之一：

I2C_DIRECTION_RECEIVE：表示主机向从机发送数据（读取数据）。
I2C_DIRECTION_TRANSMIT：表示主机从从机接收数据（写入数据）。 uint16_t AddrMatchCode：
这个参数表示匹配的地址码。它是16位的值，表示与I2C总线上检测到的匹配地址的码值。

在这个回调函数中，你可以根据TransferDirection参数的值来确定接下来的操作是发送数据还是接

收数据，并对数据进行相应的准备和处理。AddrMatchCode参数可以帮助你确认匹配的具体地址值，以便根据需要执行相应的操作。

/* USER CODE BEGIN 1 */

// 准备发送的数据
void driver_i2c_init() {
   
    if (HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1) != HAL_OK) {
   
        // 使能从机监听失败
        Error_Handler();
    }
}


void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode) {
   
    // 当地址匹配时的回调函数
    if (TransferDirection == I2C_DIRECTION_TRANSMIT) {
   
        // 发送数据
        uint8_t data_to_send[4] = {
   0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 要发送的数据
        HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(hi2c, data_to_send, sizeof(data_to_send));
    }
}

// 在中断服务函数中处理I2C传输完成的情况
void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
   
    // 数据发送完成后调用此回调函数
    // 可以在这里执行任何必要的操作
	// 1.程序数据发送完毕后翻转GPIO
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
/* USER CODE END 1 */

使用中断程序进行和2202进行通讯，2202芯片未获取到STM32发送的数据，需要排查原因。

通讯方式：

发送读写：