ETAS RTM配置及使用-CPU Load测量/task时间测量/Isr时间测量

  • 开发
  • 16

文章目录

前言

一般对CPU Load的测量，task及runnable的监控等有两种方案：

1.需要使用带trace功能的调试器，且硬件也需要支持对应的trace接口

2.使用软件Gliwa T1适配对应的软件程序，通过CAN通信进行监控
以上两种方案所需的成本都不低，本文介绍基于ETAS RTM的配置实现CPU load测量/task时间测量/Isr时间测量，测量是基于定时器计数来的，可能不太准确，但是长时间的数据统计还是有一定参考意义的。

RTM配置

正常流程通过ETAS RTM模块配置，使用Cobra工具生成代码。实际在代码中直接修改配置也可以实现

RtmControl

RtmConcurrentMeasure：每个核心的并发测量数。增加这个值会加快测量速度，但会占用RAM和断点单元。设置1时占用断点单位0和1

RtmControlEnabled:使能RTM控制，开启测量功能

在这里插入图片描述

对应代码配置为

#define RTM_CTRL STD_ON

#define RTM_CTRL_CONCURRENT_MEASURE 1

阅读全部

相关推荐

最近更新

  3. docker php8.1+nginx base 镜像 dockerfile 配置

    2024-07-20 23:16:04       52 阅读

  4. Could not load dynamic library ‘cudart64_100.dll‘

    2024-07-20 23:16:04       54 阅读

  9. 在Django里面运行非项目文件

    2024-07-20 23:16:04       45 阅读

  19. Python语言-面向对象

    2024-07-20 23:16:04       55 阅读

  20. 如何分清楚常见的 Git 分支管理策略Git Flow、GitHub Flow 和 GitLab Flow

    2024-07-20 23:16:04       50 阅读

热门阅读

  1. 【Flutter】 webview_flutter避坑

    2024-07-20 23:16:04       18 阅读

  2. C++的模板(十二)：forward模板

    2024-07-20 23:16:04       16 阅读

  4. Kotlin协程最佳实践

    2024-07-20 23:16:04       11 阅读

  5. SQL Server的魔法工坊：打造数据库的自定义函数

    2024-07-20 23:16:04       20 阅读

  6. Qt判定鼠标是否在该多边形的线条上

    2024-07-20 23:16:04       15 阅读

  10. 什么是虹膜识别技术

    2024-07-20 23:16:04       15 阅读

  15. 主流微调训练方法总结 LoRA、Adapter、Prefix-tuning、P-tuning、Prompt-tuning 大模型主流微调训练方法总结 LoRA、Adapter、Prefix-tuning、P-tuning、Prompt-tuning 并训练自己的数据集

    2024-07-20 23:16:04       15 阅读

  16. C++/Qt 信号与槽

    2024-07-20 23:16:04       18 阅读

  18. CentOS Mysql8 数据库安装

    2024-07-20 23:16:04       17 阅读

  24. ubuntu22.04下YOLOv5 TensorRT模型部署

    2024-07-20 23:16:04       16 阅读