autosar mcal I2C

1. I2C 基本参数

[!warning] AUTOSAR 无IIC
I2C不是一个标准的AUTOSAR 驱动模块，但是大部分芯片厂商会把它封装成一个符合AUTOSAR调用关系的Mcal 模块供大家使用，所以此模块在AUTOSAR官网无法找到SWS，也没有标准的API供大家学习，本文主要以英飞凌 tc3xx系列接口说明，使用其他公司的芯片可能API等不一致，仅供参考

I2C是一种多主机、两线制、低速串行通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。它使用两条线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行双向传输。

1.1 I2C通信总线基本概念

[!note] 特点

1. 两线制总线：I2C仅使用两条线——串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行通信，有效降低了连接复杂性。
2. 多主多从设备支持：I2C支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。每个设备都有唯一的地址。
3. 可变的时钟速率：I2C总线支持不同的速率模式，如标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
4. 同步通信：I2C是一种同步通信协议，数据传输由时钟信号（SCL）来控制。
5. 简单的连接