autosar mcal I2C
1. I2C 基本参数
[!warning] AUTOSAR 无IIC
I2C不是一个标准的AUTOSAR 驱动模块,但是大部分芯片厂商会把它封装成一个符合AUTOSAR调用关系的Mcal 模块供大家使用,所以此模块在AUTOSAR官网无法找到SWS,也没有标准的API供大家学习,本文主要以英飞凌 tc3xx系列接口说明,使用其他公司的芯片可能API等不一致,仅供参考
I2C是一种多主机、两线制、低速串行通信总线,广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。它使用两条线路:串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)进行双向传输。
1.1 I2C通信总线基本概念
[!note] 特点
- 两线制总线:I2C仅使用两条线——串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)进行通信,有效降低了连接复杂性。
- 多主多从设备支持:I2C支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。每个设备都有唯一的地址。
- 可变的时钟速率:I2C总线支持不同的速率模式,如标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps)。
- 同步通信:I2C是一种同步通信协议,数据传输由时钟信号(SCL)来控制。
- 简单的连接