Q1：什么是驱动
Q2:函数中的hspi是从哪来的？
Q3：DMA方式的数据传输在哪里？
PS:应用程序
1、中断、DMA函数和查询方式函数的对比
中断函数只是启动SPI传输，后续传输靠中断驱动，所以对于中断方式来说，就没有超时时间了，DMA类似（为什么）；
2、中断方式进行SPI传输
以同时收发为例
1、收发传输函数，初始化
2、中断处理函数调用
函数
3、收发函数
先收发，当到最后一位时，调用
（此函数中有回调函数）
4、
函数中有回调函数
3、DMA方式进行SPI传输
1、DMA方式同时收发函数
（1）状态
（2） 启动DMA
2、DMA中断函数
调用函数，即为
3、函数
调用HAL库的回调函数
