简介
事件组概念与操作
事件组的概念
事件组可以简单地认为就是一个整数：
--每一位表示一个事件。
--每一位事件的含义由程序员决定，比如：Bit0 表示用来串口是否就绪，Bit1 表示按键是否被按，这些位，值为 1 表示事件发生了，值为 0 表示事件没发生。
--一个或多个任务、ISR 都可以去写这些位；一个或多个任务、 ISR 都可以去读这些位。
--可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多位。
事件组用一个整数来表示， 其中的高8位留给内核使用 ，只能用其他的位来表示事件。那么这个整数是多少位的？
事件组的操作
事件组和队列、信号量等不太一样，主要集中在 2 个地方：
唤醒谁？
1、队列、信号量：事件发生时，只会唤醒一个任务。
2、事件组：事件发生时，会唤醒所有符号条件的任务，简单地说它有"广播"的作业。
是否清除事件？
1、队列、信号量：是消耗型的资源，队列的数据被读走就没了；信号量被获取之后就减少了。
2、事件组：被唤醒的任务有两个选择，可以让事件保留不动，也可以清除事件。
以上图为列，事件组的常规操作如下：
1、先创建事件组
2、任务 C、D 等待事件：
等待什么事件？可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多位。
简单地说就是" 或 " 、 " 与 " 的关系。 得到事件时，要不要清除？可选择清除、不清除。
3、任务 A、B 产生事件：设置事件组里的某一位、某些位。
事件组函数
创建
使用事件组之前，要先创建，得到一个句柄；使用事件组时，要使用句柄来表明使用哪个事件组。
有两种创建方法：动态分配内存、静态分配内存。函数原型如下：
删除
vEventGroupDelete 可以用来删除事件组，函数原型如下：
设置事件
函数原型如下：
值得注意的是，ISR 中的函数，比如队列函数 xQueueSendToBackFromISR 、信号量函数 xSemaphoreGiveFromISR ，它们会唤醒某个任务，最多只会唤醒 1 个任务。
但是设置事件组时，有可能导致多个任务被唤醒， 这会带来很大的不确定性。所以 xEventGroupSetBitsFromISR 函数不是直接去设置事件组，而 是给一个 FreeRTOS 后台任务(daemon task)发送队列数据，由这个任务来设置事件组。
如果后台任务的优先级比当前被中断的任务优先级 xEventGroupSetBitsFromISR 会设置 *pxHigherPriorityTaskWoken 为 pdTRUE 。如果daemon task 成功地把队列数据发送给了后台任务，那么 xEventGroupSetBitsFromISR 的返回值就是 pdPASS 。
等待事件
使用 xEventGroupWaitBits 来等待事件，可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多个位；等到期望的事件后，还可以清除某些位。
函数原型如下：
函数参数说明列表如下：
举例一下：
你可以使用 xEventGroupWaitBits() 等待期望的事件，它发生之后再使用xEventGroupClearBits()来清除。但是这两个函数之间，有可能被其他任务或中断抢占，它们可能会修改事件组。可以使用设置 xClearOnExit 为 pdTRUE ，使得对事件组的测试、清零都在xEventGroupWaitBits()函数内部完成，这是一个原子操作。
同步点
有一个事情需要多个任务协同，比如：
xEventGroupSync 函数原型如下：
事件组的内部机制
前面讲的是事件组的基本使用，我们这里研究一下他的内部机制。
核心是：关调度器、位操作、链表
我们先看一下事件组的结构体：
一个位操作来表示事件组的每个事件、一个等待事件的任务链表用于阻塞到不满足事件的任务。
怎么互斥访问数据（关调度器）
这里还是老套路了，访问这种信息量的时候，直接暴力点，关闭调度器，还是按之前那套，如果成功访问，就获得所谓的信息量，如果访问失败，那就进入阻塞状态，把任务丢进去阻塞链表里面。
位操作
设置位
等待位
等到位就好说，直接一套流程走完，成功获取事件组，如果说期待的位还没有设置，那就按之前说的，去到阻塞链表里面，等待事件组被设置成功之后，在被唤醒。
链表
唤醒所有符合条件的任务
等待位的时候，条件不满足则会休眠
总结
其实事件组和前面讲的信息量啊，互斥量啊，队列那些几乎都很像了，FreeRTOS的核心就是“调度”，只要你看懂”调度“，那么内部实现的原理你也就能迎刃而解了，当然，提醒一下，无需每条代码都要看懂，大概知道这些代码干什么的就行，毕竟，我们RTOS相比裸机开发已经很高级，越高级越不需要弄底层，大概知道就行了。
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