UDP它不属于连接型协议，因而具有资源消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。传输层无法保证数据的可靠传输，只能通过应用层来实现了。实现的方式可以参照tcp可靠性传输的方式，只是实现不在传输层，实现转移到了应用层。关键在于两点，从应用层角度考虑：
（1）提供超时重传，能避免数据报丢失。
（2）提供确认序列号，可以对数据报进行确认和排序。
本端：首先在UDP数据报定义一个首部，首部包含确认序列号和时间戳，时间戳是用来计算RTT(数据报传输的往返时间)，计算出合适的RTO(重传的超时时间)。然后以等-停的方式发送数据报，即收到对端的确认之后才发送下一个的数据报。当时间超时，本端重传数据报，同时RTO扩大为原来的两倍，重新开始计时。
对端：接受到一个数据报之后取下该数据报首部的时间戳和确认序列号，并添加本端的确认数据报和取下的时间戳首部之后发送给对端。根据此序列号对已收到的数据报进行排序并丢弃重复的数据报。
如何根据时间戳计算RTO
- 在UDP数据报的首部中加入时间戳字段。当发送数据报时，将当前的时间记录在时间戳字段中。
- 接收方收到数据报后，在发送确认（ACK）时，除了包含必要的确认序列号外，也将接收到的数据报的时间戳值回送给发送方。
- 发送方收到ACK后，使用当前时间减去ACK中回送的时间戳值，得到从发送数据报到收到确认的RTT。
- 可以使用多种算法来根据RTT动态调整RTO。一种常见的方法是设置RTO为最近几次RTT测量的平均值的加权平均或倍数。例如，可以取最近几次RTT的平滑移动平均值，然后乘以一个因子（如1.5或2）来得到RTO。
