通过两个上升沿来调用不用的程序
def trap1():
global stn1
stn1 = True
将全局变量stn1置True
def trap2():
global stn2
stn2 = True
将全局变量stn2置True
pre_sig = get_standard_digital_out(0)
pre_sig2 = get_standard_digital_out(1)
while True:
sig = get_standard_digital_out(0)
获取当前do0信号的值
sig2 = get_standard_digital_out(1)
获取当前do1信号的值
if pre_sigFalse and sigTrue:
# 判断do0信号上升沿时，进入trap1
trap1()
if pre_sig2False and sig2True:
trap2()
# 判断do1信号上升沿时，进入trap2
pre_sig= sig
将当前do0的值作为下一循环的do0的上一次值
pre_sig2 = sig2
将当前do1的值作为下一循环的do1的上一次值
sleep(0.1)
