VPGNet交通标志数据集
VPGNet是一个包含了四个场景(晴天，夜间，阴雨等）下的交通路况数据集，其主要是针对地面标志（箭头线，人行道）的任务，该数据集一共包括以下17类地面标注
0:'background', 1:'lane_solid_white',
2:'lane_broken_white', 3:'lane_double_white',
4:'lane_solid_yellow', 5:'lane_broken_yellow',
6:'lane_double_yellow', 7:'lane_broken_blue',
8:'lane_slow', 9:'stop_line',
10:'arrow_left', 11:'arrow_right',
12:'arrow_go_straight', 13:'arrow_u_turn',
14:'speed_bump', 15:'crossWalk',
16:'safety_zone', 17:'other_road_markings',
数据下载
该数据集的所有有用信息均保存在一个(640×480×5)的mat文件中。
数据集的关键信息均保存在(640x480x5)的数组中，前三个通道为图片的rgb三通道信息，第四维通道为图像的17类二值分割图像(像素值为0-17)，第五维通道为该论文提出的vanish point信息
数据解析
将mat解析保存为如下格式
VPGNet_new
├── images
│ ├── 1.jpg
│ ├── 10.jpg
│ ├── ...
├── labels
│ ├── 1.png
│ ├── 10.png
│ ├── ...
└── points
│ ├── 1.npy
│ ├── 10.npy
│ ├── ...
可视化
