一、 参数量
每一次卷积的参数量和特征图的大小无关，仅和卷积核的大小，偏置及BN有关。
1.每个卷积层的参数量，+1表示偏置：
Co x (Kw x Kh x Cin + 1)
2.全连接层的参数量
(D1 + 1) x D2
3.BN层的参数量
因为BN层需要学习两个参数 γ和 β ，所以参数量是2xCo
二、内存占用
参数量所占内存（32位的float需要占用4个字节）
Memory(MB) = params x 4 /1024 /1024
比如：VGG参数量约为138million，则内存大小为138*3.8 = 524MB
三、模型复杂度，计算量 FLOPs
FLOPs(floating point operations):指浮点运算次数，可以用来衡量算法/模型的复杂度，表示计算量。
FLOPS表示每秒浮点运算次数，用于评估计算设备的处理能力和性能，单位有MOPS，GOPS,TOPS
算力单位量级变换
MOPS （Million Operation Per Second） 一百万次（10^6） 兆；百万
GOPS （Giga Operations Per Second） 十亿次 （10^9） 千兆；十亿（billion，B）
TOPS （Tera Operations Per Second） 一万亿次 （10^12） 兆兆
1 MOPS = 10^6 FLOPS
一个MFLOPS（megaFLOPS）等于每秒一百万（=10^6）次的浮点运算，
1 GOPS = 10^9 FLOPS
一个GFLOPS（gigaFLOPS）等于每秒十亿（=10^9）次的浮点运算，十亿（部分地方可能会用B，billion，十亿）
==1 TOPS = 10^12 FLOPS ==
一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一万亿（=10^12）次的浮点运算，(1太拉)
注意：这个地方有时候加不加FL比较含糊，很多厂家和个人有时候没有专门写明，一般先关注量级即可
举例：
单模型算力需求算力为50 Gflops，其中单模型主干网络算力30 Gflops,车道线检测12 Gflops，目标检测8 Gflops，进行4相机同时推理，并达到10 fps，需求算法为：
50410 = 2000 Gflops=2 Tops
DIMS
CPU性能评估采用综合测试程序，较流行的有Whetstone和Dhrystone两种。Dhrystone主要用于测整数计算能力，计算单位就是DMIPS。Whetstone主要用于测浮点计算能力，计算单位就是MFLOPS。一个表示整数运算能力，一个表示浮点数运算能力，二者不能完全等同。
DMIPS：Dhrystone Million Instructions executed Per Second，主要用于测整数计算能力；
MFLOPS：Million Floating-point Operations Per Second，主要用于测浮点计算能力；
D是Dhrystone的缩写，表示的是基于Dhrystone这样一种测试方法下的MIPS。Dhrystone是于1984年由Reinhold P. Weicker设计的一套综合的基准程序，该程序用来测试CPU（整数）计算性能。Dhrystone所代表的处理器分数比MIPS（Million Instructions executed Per Second，每秒钟执行的指令数）更有意义。
一般芯片都有DMIPS/MHz信息，比如ARM Cortex-A53架构为2.3DMIPS/MHz，那么可以计算出：
双核A53架构，主频为1.6GHz的CPU，DMIPS为：2 * 1600MHz * 2.3 DMIPS/MHz = 7360 DMIPS；
四核A53架构，主频为1.6GHz的CPU，DMIPS为：4 * 1600MHz * 2.3 DMIPS/MHz = 14720 DMIPS；
