本工程使用CUBEIDE进行配置以及编译调试，使用的硬件为STM32G474官方开发板NUCLEO-G474RE
CUBEIDE配置
HRTIM配置
本章工程使用HRTIM定时器进行ADC的触发，打开主定时器，子定时器A,B,C。（本工程未使用到A与C定时器，配置时可无需打开）
主定时器配置：设置主定时器的频率为100KHz，并且设置自动更新以及自动重装载值。
子定时器B设置：设置子定时器B为100KHz，并且每九次计数完成后产生一次中断。
配置如上：
1.打开自动预装载值
2.打开自动复位
3.设置死区时间以及互补PWM
4.定时器复位触发更新寄存器
5.定时器翻转重置更新
6.重置触发源（定时器计数器在发生更新事件时重置）
7.中断源（复位后进行中断）
配置如上：
1.设置比较器1，用于产生pwm信号
2.设置比较器3，用于触发ADC采样
未提到的配置保持默认即可，接下来配置输出设置：
1.在未到达比较器触发时保持高电平
2.到达比较器触发时输出电平
打开定时器B全局中断
设置ADC触发源，设置为ADC触发事件5，选中触发源为子定时器B，触发事件为比较器3
至此HRTIM部分配置完毕
ADC部分配置
设置四个ADC输入通道
设置为不连续采样模式
设置为HRTIM触发事件5，并配置分别配置四个ADC的RANK排序
打开ADC全局中断
设置DMA通道，打开循环地址模式
ADC2配置类似，使用DMA通道2
时钟树配置
串口配置
串口打印
工程代码链接：
https://download.csdn.net/download/weixin_41407439/89528682
