RTK_ROS_导航(4):ROS中空地图的生成与加载

1. 地图加载

  1. 构建空白 Map 如下,以下为python代码,生成了output_image.pgm 文件
    一般你在什么地方运行该代码,这个文件就生成在什么地方

    import numpy as np
    size = 100  # 单位:m
    resulition = 0.05   # 单位:m
    
    w = round(size / resulition)
    IMAGE_DATA = np.zeros((w

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