RTK_ROS_导航(4):ROS中空地图的生成与加载
- 开发
- 24
-
1. 地图加载
构建空白 Map
如下,以下为python
代码,生成了output_image.pgm
文件
一般你在什么地方运行该代码,这个文件就生成在什么地方
import numpy as np
size = 100
resulition = 0.05
w = round(size / resulition)
IMAGE_DATA = np.zeros((w
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_44229819/article/details/140304381
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