org.eclipse.milo opcua库浏览所有节点，部分节点查看不到

   
    org.eclipse.milo opcua库浏览所有节点，部分节点查看不到，并没有报错
    
    前提：使用pom
    
      <dependency>
         <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
         <artifactId>sdk-client</artifactId>
         <version>0.xx.xx</version>
    </dependency>
    
    原因：
    
    请求节点时，当节点个数过多时；服务端是按照多个报文返回的。现有方法browse(NodeId nodeId)并不支持。针对现有browse方法源码进行改造，代码如下：

@Override
    public CompletableFuture<List<Node>> browse(NodeId nodeId) {
        UInteger nodeClassMask = uint(
                NodeClass.Method.getValue() |
                        NodeClass.Object.getValue() |
                        NodeClass.Variable.getValue());

        UInteger resultMask = uint(BrowseResultMask.All.getValue());

        CompletableFuture<BrowseResult> future = client.browse(new BrowseDescription(
                nodeId,
                BrowseDirection.Forward,
                Identifiers.HierarchicalReferences,
                true,
                nodeClassMask,
                resultMask
        ));

        List<Node> allNode = new ArrayList<>();
        try {
            BrowseResult result = future.get();
            extracted(result, allNode);
            List<ReferenceDescription> references = l(result.getReferences());

            List<Node> list2 = references.stream()
                    .flatMap(r -> opt2stream(
                            r.getNodeId()
                                    .local(client.getNamespaceTable())
                                    .map(id -> createNode(id, r.getNodeClass()))
                    ))
                    .collect(toList());
            allNode.addAll(list2);

            CompletableFuture<List<Node>> finalRes = CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
                return allNode;
            });
            return finalRes;
        } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

    private void extracted(BrowseResult result, List<Node> allNode) {

        try {
            if (result.getContinuationPoint().isNotNull()) {

                BrowseResult br = client.browseNext(false, result.getContinuationPoint()).get();
                List<ReferenceDescription> references = l(br.getReferences());

                List<Node> list1 = references.stream()
                        .flatMap(r -> opt2stream(
                                r.getNodeId()
                                        .local(client.getNamespaceTable())
                                        .map(id -> createNode(id, r.getNodeClass()))
                        ))
                        .collect(toList());

                allNode.addAll(list1);
                extracted(br, allNode);
            }
        } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }

    }