控制器
ReplicaSet、Deployment、StatefulSet 和 DaemonSet 都是 Kubernetes 中的控制器对象，用于管理 Pod 的创建、扩展、缩减和更新等操作。
一、Deployment
适用无状态服务应用部署；Deployment 是在 ReplicaSet 的基础上提供了更高级功能的控制器。它提供了滚动更新和回滚功能
1、配置文件
apiVersion: apps/v1 # deployment api 版本
kind: Deployment # 资源类型为 deployment
metadata: # 元信息
labels: # 标签
app: nginx-deploy # 具体的 key: value 配置形式
name: nginx-deploy # deployment 的名字
namespace: default # 所在的命名空间
spec:
replicas: 3 # 期望副本数，最终运行的副本数
revisionHistoryLimit: 10 # 进行滚动更新后，保留的历史版本数
selector: # 选择器，用于找到匹配的 ReplicaSet(RS)
matchLabels: # 按照标签匹配
app: nginx-deploy # 匹配的标签key/value
strategy: # 更新策略
rollingUpdate: # 滚动更新配置
maxSurge: 25% # 进行滚动更新时，允许超过期望副本数的额外副本个数或比例，
maxUnavailable: 25% # 进行滚动更新时，不可用的最大副本个数或比例
type: RollingUpdate # 更新类型，采用滚动更新
template: # pod 模板
metadata: # pod 的元信息
labels: # pod 的标签
app: nginx-deploy
spec: # pod 期望信息
containers: # pod 的容器
- image: nginx:1.7.9 # 镜像
imagePullPolicy: IfNotPresent # 拉取策略
name: nginx # 容器名称
restartPolicy: Always # 重启策略
terminationGracePeriodSeconds: 30 # 删除操作最多宽限多长时间
关于期望副本数
replicas、maxSurge和maxUnavailable：
replicas：期望副本数；maxSurge：允许超过期望副本数的额外副本数，绝对数值或百分比。例如，如果maxSurge设置为 1，那么在滚动更新期间，可以将副本数量增加到期望副本数加上1；maxUnavailable：不可用的最大副本数。绝对数值或百分比。例如，如果maxUnavailable设置为 1，那么在滚动更新期间，最多允许有一个副本不可用；举例：
spec: replicas: 3 # 期望副本数 ... strategy: rollingUpdate: maxSurge: 1 # 进行滚动更新时，允许超过期望副本数的额外副本个数或比例 maxUnavailable:1 # 进行滚动更新时，不可用的最大副本个数或比例 type: RollingUpdate # 更新类型，采用滚动更新在此情况下，Kubernetes会根据
maxSurge的值先增加1个额外的副本，使得总共有4个副本。然后再逐个替换旧的副本，直到所有旧副本被替换为止。这样可以保证在更新过程中至少有3个可用的副本。然而，由于Deployment的
replicas值是3，Kubernetes会自动将副本数量调整回到3个。它会逐个替换旧的副本，直到满足replicas定义的副本数为止。这样确保了最终运行的副本数与replicas的值保持一致。
2、创建/查看
# 创建一个 deployment（nginx-deploy）
[root@k8s-master ~]# kubectl create deploy nginx-deploy --image=nginx:1.7.9
deployment.apps/nginx-deploy created
# 或执行 "kubectl create -f xxx.yaml --record"
# --record 会在 annotation 中记录当前命令创建或升级了资源，后续可以查看做过哪些变动操作
# 查看部署信息
[root@k8s-master ~]# kubectl get deployments --show-labels
NAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGE LABELS
nginx-deploy 1/1 1 1 7h22m app=nginx-deploy
# 查看 rs
[root@k8s-master ~]# kubectl get rs --show-labels
NAME DESIRED CURRENT READY AGE LABELS
nginx-deploy-78d8bf4fd7 1 1 1 4h2m app=nginx-deploy,pod-template-hash=78d8bf4fd7
# 查看 pod 以及展示标签，可以看到是关联的哪个 rs
[root@k8s-master ~]# kubectl get pod --show-labels
NAME READY STATUS RESTARTS AGE LABELS
nginx-deploy-78d8bf4fd7-d9sb4 1/1 Running 0 4h3m app=nginx-deploy,pod-template-hash=78d8bf4fd7
通过
NMAE标签，可以看出：deployment > ReplicaSet（RS）> pod
3、滚动更新
...
spec:
...
strategy: # 更新策略
rollingUpdate: # 滚动更新配置
maxSurge: 25% # 进行滚动更新时，允许超过期望副本数的额外副本个数或比例，
maxUnavailable: 25% # 进行滚动更新时，不可用的最大副本个数或比例
type: RollingUpdate # 更新类型，采用滚动更新
只有修改了 deployment 配置文件中的 template 中的属性后，才会触发更新操作。
# 修改 nginx 版本号
[root@k8s-master ~]# kubectl set image deployment/nginx-deployment nginx=nginx:1.9.1
# 或者 通过 kubectl edit 进行修改
[root@k8s-master ~]# kubectl edit deployment/nginx-deployment
# 检查Deployment的滚动更新状态
[root@k8s-master ~]# kubectl rollout status deploy <deployment_name>
# 查看部署描述，最后展示发生的事件列表也可以看到滚动更新过程
[root@k8s-master ~]# kubectl describe deploy <deployment_name>
# 获取部署信息，UP-TO-DATE 表示已经有多少副本达到了配置中要求的数目
[root@k8s-master ~]# kubectl get deployments
NAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGE
nginx-deploy 1/1 1 1 7h5m
# 可以看到增加了一个新的 rs
[root@k8s-master ~]# kubectl get rs --show-labels
NAME DESIRED CURRENT READY AGE
nginx-deploy-754898b577 1 1 1 31m app=nginx-deploy,pod-template-hash=754898b577
nginx-deploy-78d8bf4fd7 0 0 0 7h21m app=nginx-deploy,pod-template-hash=78d8bf4fd7
# 可以看到所有 pod 关联的 rs 变成了新的
[root@k8s-master ~]# kubectl get pods --show-labels
NAME READY STATUS RESTARTS AGE LABELS
nginx-deploy-754898b577-gfpjh 1/1 Running 0 19m app=nginx-deploy,pod-template-hash=754898b577
多个滚动更新并行：
假设当前有 5 个 nginx:1.7.9 版本，要将版本更新为 1.9.1，当更新成功第三个以后，马上又将期望更新的版本改为 1.9.2，那么此时会立马删除之前的三个，并且立马开启更新 1.9.2 的任务。
4、回滚
默认情况下，kubernetes会在系统中保存前两次的Deployment的rollout历史记录，以便随时回退（可以修改revision history limit来更改保存的revision数）。
可以通过设置 .spec.revisonHistoryLimit 的值来指定 deployment 保留多少 revison，如果设置为 0，则不允许 deployment 回退了。
# 获取 revison 的历史列表
kubectl rollout history deployment/nginx-deploy
# 可以查看对应版本详细信息
kubectl rollout history deployment/nginx-deploy --revision=2
# 回退到上一个版本
kubectl rollout undo deployment/nginx-deploy
# 回退到指定的 revision 版本
kubectl rollout undo deployment/nginx-deploy --to-revision=2
# 查看
kubectl get deployment
kubectl describe deployment
5、扩容/缩容
1、通过 kubectl scale 命令的replicas参数可以进行自动扩容/缩容
2、通过 kube edit 编辑 replcas 的值也可以实现扩容/缩容
[root@k8s-master ~]# kubectl scale --replicas=6 deploy [deployName]
[root@k8s-master ~]# kubectl edit deploy [deployName]
扩容/缩容只是直接创建/删除副本数，没有更新 pod 的 template 因此不会创建新的 rs。
6、暂停/恢复滚动更新
由于每次对 pod template 中的信息发生修改后，都会触发更新 deployment 操作 。
如果频繁修改信息，就会产生多次更新，同时会产生多个 rs 和多个历史版本（rollout history）而实际上只需要执行最后一次更新即可，当出现此类情况时就可以暂停 deployment 的滚动更新。
# 暂停滚动更新
kubectl rollout pause deploy <name>
# 恢复滚动更新
kubectl rollout resume deploy <name>
二、StatefulSet
专门针对有状态服务进行部署的一个控制器；它与 ReplicaSet 类似，但是在创建和管理 Pod 副本时保持每个 Pod 的标识和稳定的网络身份。StatefulSet 适用于需要持久化存储和稳定网络标识的应用，如数据库或有序队列。
1、配置文件
# “---” 表示yaml文件中嵌套了其他的yaml配置文件
---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: nginx # Service 对象的名字
labels:
app: nginx
spec:
ports:
- port: 80
name: web
clusterIP: None
selector:
app: nginx
---
apiVersion: apps/v1
kind: StatefulSet
metadata:
name: web # StatefulSet 对象的名字
spec:
serviceName: "nginx" # 使用哪个 Service 来管理 dns
replicas: 2
selector:
matchLabels:
app: nginx
template:
metadata:
labels:
app: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.7.9
ports: # 容器内部要暴露的端口
- containerPort: 80 # 暴露的端口号
name: web # 该端口配置的名字
volumeMounts: # 加载数据卷
- name: www # 指定加载哪个数据卷
mountPath: /usr/share/nginx/html # 加载到容器中的哪个目录
volumeClaimTemplates: # 数据卷模板
- metadata: # 数据卷描述
name: www # 数据卷的名称
annotations: # 数据卷注释
volume.alpha.kubernetes.io/storage-class: anything
spec: # 数据卷的规约
accessModes: [ "ReadWriteOnce" ] # 访问模式
resources:
requests:
storage: 1Gi # 需要 1G 的存储资源
2、创建/查看
[root@k8s-master ~]# kubectl create -f xx.yaml
# 查看 service 和 statefulset 缩写：sts
[root@k8s-master ~]# kubectl get service nginx
[root@k8s-master ~]# kubectl get statefulset web
# 查看 PVC 信息
[root@k8s-master ~]# kubectl get pvc
# 查看创建的 pod，这些 pod 是有序的
[root@k8s-master ~]# kubectl get pods -l app=nginx
# 查看这些 pod 的 dns
# 运行一个 pod，基础镜像为 busybox 工具包，利用里面的 nslookup 可以看到 dns 信息
[root@k8s-master ~]# kubectl run -i --tty --image busybox:1.28.4 dns-test --restart=Never --rm /bin/sh
# 容器中执行：nslookup web-0.nginx
3、扩容/缩容
两种方式：
# 第一种：scale
[root@k8s-master ~]# kubectl scale statefulset web --replicas=5
# 第二种：通过 patch 更新配置文件
[root@k8s-master ~]# kubectl patch statefulset web -p '{"spec":{"replicas":3}}'
4、更新策略
对于 StatefulSet 控制器，默认情况下使用的是 RollingUpdate 策略，即滚动更新策略，一次只更新一个Pod，确保在更新过程中应用保持可用性。
4.1、RollingUpdate
StatefulSet 的滚动更新策略，同样是修改 pod template 属性后触发更新，但是由于 pod 是有序的，在 StatefulSet 中更新时是基于 pod 的顺序倒序更新的。
...
spec:
updateStrategy:
rollingUpdate:
partition: [n] # 只会更新那些序号（web-n） >= n 的 pod
type: RollingUpdate
partition 默认为 0 ，即全部更新；如果 partition 设置为 3，那么此时滚动更新时，只会更新那些 podName 序号 >= 3 的 pod。
利用该机制，可以通过控制 partition 的值，来决定只更新其中一部分 pod，确认没有问题后再逐渐增大更新的 pod 数量，最终实现全部 pod 更新。
# 镜像更新
[root@k8s-master ~]# kubectl patch sts web --type='json' -p='[{"op": "replace", "path": "/spec/template/spec/containers/0/image", "value":"nginx:1.9.1"}]'
# 或通过 edit 更新
[root@k8s-master ~]# kubectl edit sts web
[root@k8s-master ~]# kubectl get pod
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
web-0 1/1 Running 0 16m
web-1 1/1 Running 0 17m
# 获取 revison 的历史列表
[root@k8s-master ~]# kubectl rollout history sts web
# 可以查看对应版本详细信息：可以观察到有序的更新
[root@k8s-master ~]# kubectl rollout history sts web --revision=2
4.2、OnDelete
只有在 pod 被删除时会进行更新操作。
...
spec:
updateStrategy:
type: OnDelete
5、删除
# 【级联删除】删除statefulset时会同时删除pods
kubectl delete statefulset web
# 【非级联删除】删除 sts 时不会删除 pods
# 注意：删除sts后，pods就没人管了，之后再删除pod不会重建的
kubectl deelte sts web --cascade=false
# 之后删除service
kubectl delete service nginx
# sts删除后，PVC还会保留着，数据不再使用的话也需要删除
kubectl delete pvc www-web-0 www-web-1
三、DaemonSet
DaemonSet 保证在每个 Node 上都运行一个容器副本，常用来部署一些集群的日志、监控或者其他系统管理应用。典型的应用包括：
- 日志收集，比如 fluentd，logstash 等
- 系统监控，比如 Prometheus Node Exporter，collectd，New Relic agent，Ganglia gmond 等
- 系统程序，比如 kube-proxy, kube-dns, glusterd, ceph 等
1、配置文件
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
name: fluentd
spec:
selector:
matchLabels:
app: logging
template:
metadata:
labels:
app: logging
id: fluentd
name: fluentd
spec:
nodeSelector:
svc_type: microsvc
containers:
- name: fluentd-es
image: agilestacks/fluentd-elasticsearch:v1.3.0
env:
- name: FLUENTD_ARGS
value: -qq
volumeMounts: # 加载数据卷，避免数据丢失
- name: containers # 数据卷名字
mountPath: /var/lib/docker/containers # 将数据卷挂载到容器内的哪个目录
- name: varlog
mountPath: /varlog
volumes: # 定义数据卷
- hostPath: # 数据卷类型；主机路径的模式，也就是与node的共享目录
path: /var/lib/docker/containers # node中的共享目录
name: containers
- hostPath:
path: /var/log
name: varlog
2、指定 Node 节点
没有指定 node 节点时，系统会为每个非 master 节点部署。
DaemonSet 会忽略 Node 的 unschedulable 状态，有两种方式来指定 Pod 只运行在指定的 Node 节点上：
- nodeSelector：只调度到匹配指定 label 的 Node 上
- nodeAffinity：功能更丰富的 Node 选择器，比如支持集合操作
- podAffinity：调度到满足条件的 Pod 所在的 Node 上
2.1、nodeSelector
只调度到匹配指定标签的 Node 上；
# 给 node1 打上标签
kubectl label nodes k8s-node1 svc_type=microsvc
# 查看节点标签
kubectl get no --show-labels
# 然后再 daemonset 配置中设置 nodeSelector
spec:
template:
spec:
nodeSelector:
svc_type: microsvc
2.2、nodeAffinity
nodeAffinity 目前支持两种：requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 和 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution，分别代表必须满足条件和优选条件。
比如下面的例子代表调度到包含标签 wolfcode.cn/framework-name 并且值为 spring 或 springboot 的 Node 上，并且优选还带有标签 another-node-label-key=another-node-label-value 的Node。
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: with-node-affinity
spec:
affinity:
nodeAffinity:
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions:
- key: wolfcode.cn/framework-name
operator: In
values:
- spring
- springboot
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- weight: 1
preference:
matchExpressions:
- key: another-node-label-key
operator: In
values:
- another-node-label-value
containers:
- name: with-node-affinity
image: pauseyyf/pause
2.3、podAffinity
podAffinity 基于 Pod 的标签来选择 Node，仅调度到满足条件Pod 所在的 Node 上，支持 podAffinity 和 podAntiAffinity。这个功能比较绕，以下面的例子为例：
- 如果一个 “Node 所在空间中包含至少一个带有 auth=oauth2 标签且运行中的 Pod”，那么可以调度到该 Node
- 不调度到 “包含至少一个带有 auth=jwt 标签且运行中 Pod”的 Node 上
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: with-pod-affinity
spec:
affinity:
podAffinity:
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- labelSelector:
matchExpressions:
- key: auth
operator: In
values:
- oauth2
topologyKey: failure-domain.beta.kubernetes.io/zone
podAntiAffinity:
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- weight: 100
podAffinityTerm:
labelSelector:
matchExpressions:
- key: auth
operator: In
values:
- jwt
topologyKey: kubernetes.io/hostname
containers:
- name: with-pod-affinity
image: pauseyyf/pause
3、更新
默认使用 RollingUpdate，不建议使用 RollingUpdate，建议使用 OnDelete 模式，这样避免频繁更新 ds；
四、HPA 自动扩/缩容
通过监控 pod 的 cpu、内存使用率或自定义指标进行自动的扩容或缩容 pod 的数量。
通常用于 Deployment；不适用于无法扩/缩容的对象，如 DaemonSet。
- 控制管理器每隔30s（可以通过–horizontal-pod-autoscaler-sync-period修改）查询metrics的资源使用情况
- 支持三种metrics类型
- 预定义metrics（比如Pod的CPU）以利用率的方式计算
- 自定义的Pod metrics，以原始值（raw value）的方式计算
- 自定义的object metrics
- 支持两种metrics查询方式：Heapster和自定义的REST API
- 支持多metrics
1、开启指标服务
用于之后查看资源的cpu、内存的指标。
# 下载 metrics-server 组件配置文件
wget https://github.com/kubernetes-sigs/metrics-server/releases/latest/download/components.yaml -O metrics-server-components.yaml
# 修改镜像地址为国内的地址
sed -i 's/k8s.gcr.io\/metrics-server/registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com\/google_containers/g' metrics-server-components.yaml
# 修改容器的 tls 配置：不验证 tls，在 containers 的 args 参数中增加 “--kubelet-insecure-tls” 参数
# 安装组件
kubectl apply -f metrics-server-components.yaml
# 查看 pod 状态
kubectl get pods --all-namespaces | grep metrics
# 查看 pods 资源使用情况
kubectl top pods
2、cpu、内存指标监控
实现 cpu 或内存的监控，首先有个前提条件是该对象必须配置了 resources.requests.cpu 或 resources.requests.memory 才可以，然后配置当 cpu、memory 达到上述配置的百分比后进行扩容或缩容。
创建一个 HPA：
- 先准备一个好一个有做资源限制的 deployment
- 执行命令
kubectl autoscale deploy nginx-deploy --cpu-percent=20 --min=2 --max=5（cpu利用率达到20%左右，进行扩容，上限为5个；利用率降到20%以下时，进行缩容，最低降为2个） - 通过
kubectl get hpa可以获取 HPA 信息
# 测试：找到对应服务的 service，编写循环测试脚本提升内存与 cpu 负载
while true; do wget -q -O- http://<ip:port> > /dev/null ; done
# 可以通过多台机器执行上述命令，增加负载，当超过负载后可以查看 pods 的扩容情况
# 查看 pods 资源使用情况
kubectl top pods
# 扩容测试完成后，再关闭循环执行的指令，让 cpu 占用率降下来，然后过 5 分钟后查看自动缩容情况
3、自定义 metrics
- 控制管理器开启–horizontal-pod-autoscaler-use-rest-clients
- 控制管理器的–apiserver指向API Server Aggregator
- 在API Server Aggregator中注册自定义的metrics API
![【mydocker】容器的进阶[ 4 ]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/71a4a58e8bc6447a82c22322f06fa827.png#pic_center)
![[数据集][目标检测]盲道检测数据集VOC+YOLO格式2173张1类别](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/47435f0b69994e9d82cf23025babf09f.png)
