官方教程;
Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)
Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)
安卓或者windows软件下载地址:
在完全装机后再进行各干器件的校准,没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。
一般不用在线刷写固件,都是从官方下载HEX文件的固件,点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载:
调试飞控前点击重置为默认值:
之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口,打开地面站,USB连接飞控,选择“连接”,连接成功后进入“初始设置”页面,展开左侧“必要硬件”,准备校准。