重新学习stm32（序）stm32简介

PS：最近毕设马上告一段落，在编写过程中发现自己的只是框架有很大问题，遂以此系列文章来整理知识架构。

        STM32，其中的ST 代表的是意法半导体；M 是 Microelectronics 的缩写，即微控制器； 32 表示 32 位。结合起来， STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。

        STM32是ST基于ARM 公司推出的基于 ARMv7 架构的 32 位 Cortex-M3 微控制器内核的 MCU（微控制器）。简单来讲，就是ARM设计了Cortex-M3内核，STM32是基于这个内核开发的MCU。

        我们看到的 STM32 芯片其实是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成，内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。STM32的内核就像电脑的CPU，而ADC、GPIO还有USART等都叫做外设。因此，STM32也可以看做一部微型电脑。

        STM32的大部分功能部件都被放在一个4GB大小的空间内，通过对其地址进行修改来控制他们，但存储器本身没有地址，是芯片厂商在出厂时分配的，这个过程叫存储器映射。

        这 4GB 的地址空间中， ARM 已经大体上的平均分成了 8 个块（Block），其中片上外设的地址在Block2中，我们在实际编程中通过修改这部分的地址来控制外设，进而实现各种各样的功能。

        但在使用它之前，我们需要对其进行寄存器映射才能方便我们使用。寄存器映射简单来说就是我们可以先找到每个外设内存的起始地址，根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，这个别名就是寄存器，取别名的过程就叫寄存器映射。

        因为芯片厂商为用户提前编写好了配置文件，所以我们可以直接使用厂商配置好的映射。

        关于如何使用外设，首先要进行初始化配置，其中最开始要做的就是初始化时钟。片上外设区分为三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设， APB1 挂载低速外设， APB2 和 AHB 挂载高速外设，其中 APB1 总线的地址最低。

        在编程的时候，我们一定要注意好我们所选择的外设挂载在哪根总线上。

PS：本系列主要以STM32F103VET6和STM32F103C8T6为模板。