从MATLAB R2022b打开Simulink软件,新建工程文件。 在右上方的帮助图标打开“帮助中心” 在输入框中写入“PID”
左侧的项目栏中选择“Simulink”
选择实例
左侧这部分是主要 双击PID模块,我们参数选择外部 在库浏览器中 找到常用模块,放置PID模块作为输入数据
添加示波器
根据上图搭建出来的模块,需要运行一下 双击PID模块,选择调节
调节1
调节2