1.TCRT5000传感器
TCRT5000传感器的红外发射二极管 不断发射红外线
1.1 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，
红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态
1.2 当被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮
总之，没反射回来，D0输出高电平，灭灯
接线方式：
VCC:接电源正极（3-5V）
GND:接电源负极
DO:TTL开关信号输出0、1
AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压，此脚一般可以不接）
2.1 循迹小车原理：
2.1 由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。
在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮。感应到黑线，D0输出高电平，灭灯
2.2 循迹模块安装在小车车头两侧
直走：下方小车两个模块都能反射回来红外，输出低电平，灯亮
转弯：上方小车左模块遇到黑线，红外被吸收，左模块输出高电平，右模块输出低电平，左转，反之右转
