CAN总线的终端节点需要分布在两端，主要是为了防止信号反射。
在任何传输线路中，当信号传输到线路的末端时，如果末端没有被正确匹配，就会产生反射信号。这个反射信号会沿着原来的路线返回，与原来的信号叠加，从而造成信号的失真，影响数据的正确传输。在CAN总线中，通过在两端都设置终端节点，可以使得信号在到达线路末端时能够得到正确的匹配，从而消除反射，保证数据的正确传输。这两个终端节点通常是通过一个120欧姆的电阻来实现的，这个电阻的阻值与CAN总线的特性阻抗相匹配，可以有效地防止信号反射。
CAN总线的终端节点分布在两端是为了保证信号的质量和稳定性。CAN总线是一种差分信号传输方式，即在两个信号线上传输相反的信号，这种方式可以有效地抵消电磁干扰和噪声的影响。当CAN总线的终端节点只在一端时，信号会在总线的另一端反射回来，导致信号的幅度和相位发生变化，从而影响信号的质量和稳定性。因此，为了避免这种情况的发生，CAN总线的终端节点需要分布在两端，以确保信号的质量和稳定性。
在 CAN 总线中，终端节点分布在两端的主要原因有以下几点：
- 提高抗干扰能力：让高频低能量的信号迅速走掉，减少信号反射和干扰，提高总线的抗干扰能力。
- 确保总线快速进入隐性状态：使寄生电容的能量更快走掉，从而确保总线能够快速进入隐性状态。
- 提高信号质量：通过在总线的两端放置终端电阻，可以降低反射能量，提高信号质量。
这些终端电阻的作用是消除信号反射，匹配总线阻抗，提高通信的可靠性和稳定性。如果忽略这些电阻，可能会导致数字通信的抗干扰性和可靠性降低，甚至无法进行通信。
