1 将h264转为mp4
ffmpeg -f h264 -i front_far_0.264 -vcodec copy front_far_0.mp4
ffmpeg -f h264 -i front_near_0.264 -vcodec copy front_near_0.mp4
-i：表示输入文件
front_far_2.mp4：表示输出文件
2 h264转为图片
front_far 是目标路径,需要提前创建
ffmpeg -i front_far_0.264 -s 1024x464 front_far/%d.png
%d.png 是名字模板，这样就是 0.png，1.png增长的了
（或者ffmpeg -i front_far.264 ./images/fov_30/%06d.png）
3 h264合并
ffmpeg -i concat:“front_far_0.264|front_far_1.264|front_far_2.264” -c copy front_far.264
