点云DBSCAN聚类，同时获取最多点数量的类，同时删除其他的类并显示

代码的主要目的是处理一个点云文件（从某个巷道或类似环境中获取的），并尝试识别并可视化其中的主要结构（比如墙壁），同时去除可能的噪声和异常点。它首先读取一个点云文件，进行降采样和异常点移除，然后使用DBSCAN聚类算法对剩余的点云进行聚类，最后选择并可视化包含最多点的聚类，该聚类理论上应代表墙壁。

细节分析:

1. 设定点云文件路径 filename_model1 和降采样因子 down。

2. 读取点云文件并对其进行降采样处理，以减少点的数量，加快后续处理速度。

3. 调用 remove_radius_outlier 方法移除半径内的异常点，这里设置了一个邻域内至少需要有80个点，且邻域半径为0.5。

4. 使用 select_by_index 方法根据上一步返回的索引 ind 过滤点云，只保留非异常点。

5. 使用DBSCAN算法对点云进行聚类，并设定了同一聚类中最大点间距 eps 和有效聚类的最小点数 min_points</