FreeRTOS

什么是FreeRTOS?

Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.4.4版。
（以上来自百度百科）

用了FreeRTOS有什么用？

使 CPU可以快速在两个乃至多个任务间快速切换，并且不觉得劳累，实现
两个任务快速切换使达到给人一种两个任务同时进行的感觉！

FreeRTOS 实现多任务的原理

严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。
系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。
每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。

使用CubeMX快速移植到STM32F103C8T6

1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设为 Serial Wire ，并且将 Timebase Source 设为 TIM2 （其它定时器也行）。原因：裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。
   

2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator 。

3. 时钟按下图配置
   

4. 选择 FREERTOS 选项，并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。V1 和 V2 有啥区别？
   区别：V2 的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。

5. 配置项目信息，并导出代码。