一、场景
近期公司要对欧姆龙CP系列设备的数据采集，于是就研究了下欧姆龙的Fins Tcp协议。
二、Fins Tcp
| 组成 | 字节 | 说明 |
| 固定头 | 4 | 46494E53 FINS对应的ASCII码的十六进制 |
| 长度 | 4 | 后面剩余指令的长度 |
| 命令 | 4 | 握手固定为：00000000 读写固定为：00000002 |
| 错误码 | 4 | 00000000：正常 00000001：头不是‘FINS’(ASCII code) 00000002：数据太长 00000003：不支持的命令 00000020：超过连接上限 00000021：指定的节点已经处于连接中 00000022：尝试去连接一个受保护的网络节点，该节点还未配置到PLC中 00000023：客户端FINS节点地址超范围 00000024：当前客户端的节点地址已被使用 00000025：所有的节点地址已被使用 |
| ICF | 1 | 信息控制域，发送固定为80(1000 0000)，响应固定位C0(1100 0000)。 bit0：0表示需要回复，1表示不需要回复； bit6: 0表示发送，1表示响应 |
| RSV | 1 | 固定值00,系统预留 |
| GCT | 1 | 固定值02，(Permissible Number of Gateways) |
| DNA | 1 | 固定值00，目标网络号，即PLC网络地址。01-7F: 目标网络地址（1到127） |
DA1 |
1 | 目标节点地址，即PLC IP最后一位的hex |
| DA2 | 1 | 目标单元地址，固定值00 |
| SNA | 1 | PC网络地址，固定值00 |
| SA1 | 1 | PC节点地址，即PC IP地址最后一位的hex，为0时PLC自己获取 |
| SA2 | 1 | PC单元地址，固定为00 |
| SID | 1 | 固定值00，用于表示数据发送的过程，00-FF，用于检测响应请求是否正确。 当发送节点与响应节点SID值相同，则代表响应的数据是请求的数据； 不同时，代表响应的数据非请求数据 |
| MRC | 1 | 主请求码 |
| SRC | 1 | 次请求码，主/次组合：0101读操作 0102写操作 2301强制操作 |
| Parameter | N | 具体看情况区分 |
| 组成 | 字节 | 说明 |
| Area | 1 | D位:02,D字:82； W位:31,W字:B1； C位:30,C字:B0 |
| Address | 3 | 起始地址（2bit）+位地址（1bit） |
| Length | 2 | 读取或写入的数据长度 |
| Value | 2 | 写操作时的数据 |
| 组成 | 字节 | 说明 |
| 错误码 | 2 | 错误码（先判断错误码，再去解析后面的数值） |
| 数据 | Length * 2 | 读取到的数值，每个数值占2字节 |
握手报文
Socket连接上后，需要第一时间发送握手报文，否则PLC会断开与PC的连接。
PC Send:
46 49 4E 53 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01PC Recevice:
46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01读取点位报文
![[激光原理与应用-80]：PLC<span style='color:red;'>通信</span><span style='color:red;'>协议</span>之-OMRON<span style='color:red;'>欧姆</span><span style='color:red;'>龙</span>FINS TCP<span style='color:red;'>通信</span><span style='color:red;'>协议</span>详细解析](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/30efacea13e3472292d34b8d6e7b1d2d.png)
