前言：
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用：
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
正文：
1. 正点原子 I.MX6ULL Mini 开发板资源介绍
本节是正点原子【第二期】Linux之ARM裸机开发，哔站视频教程第3讲学习笔记。本节介绍正点原子 I.MX6ULL Mini 开发板资源的板载资源。
详细的介绍信息见如下图，来自与文档《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》第5节。
正点原子的 I.MXU6ll ALPHA/Mini 开发板，可以完成的驱动开发课程支持的主要差异，在《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》也有列出，在我看起来 I.MXU6ll Mini 开发板主要缺失了如下3个实验不能完成。
- Linux I2C 驱动实验
- Linux SPI 驱动实验
- Linux 音频驱动实验
这 3 个实验课程，我还是比较感兴趣的，计划先用 I.MXU6ll Mini 开发板完成能够学习进行的所有实验后，看是不是在 闲鱼 上把 I.MXU6ll Mini 开发板 出手掉，然后在闲鱼上购入一个 I.MXU6ll ALPHA 开发板完成这 3 个 I2C, SPI, 音频的驱动实验。
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-<span style='color:red;'>6</span>.<span style='color:red;'>3</span>](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4389727864fa43a09e6bd7378c9a00e1.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-1.<span style='color:red;'>3</span>](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/89c8abb248194be19cb575e1a1ee2cc2.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-<span style='color:red;'>6</span>](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e653b5adff014f87a9ae91df1cf6e451.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-<span style='color:red;'>6</span>.5](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1eed16f49f5140408bb8029e2df54154.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-<span style='color:red;'>6</span>.4](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ddf0e59d464d42939b9eb6fe1bdaed85.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-1.1](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a19dd792df06496b85c22b065099e2f3.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-5](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d997a111276c4c629266861a60c8420b.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-8.1](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ef5b28ed0d984030b496699f7462d447.png)
![<span style='color:red;'>正点</span><span style='color:red;'>原子</span>[<span style='color:red;'>第二</span><span style='color:red;'>期</span>]<span style='color:red;'>Linux</span><span style='color:red;'>之</span>ARM（MX<span style='color:red;'>6</span><span style='color:red;'>U</span>）<span style='color:red;'>裸机</span><span style='color:red;'>篇</span><span style='color:red;'>学习</span><span style='color:red;'>笔记</span>-12-蜂鸣器](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/628f20cb73ae4935b6b02225ce6046d2.png)
![解决问题：pos_label=1 is not a valid label. It should be one of [‘0‘, ‘1‘]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ec07e20a5dec45709e09c71eae4364ca.png)
