STM32程序死机可能由多种因素导致，以下是一些常见的原因及解决方法：
- 供电问题：供电电压不稳定或不在正常工作电压范围内，电源纹波大小过大，都可能导致STM32死机。此外，供电电源中的干扰杂讯也可能对单片机的内部各时钟或信号造成辐射等干扰，导致单片机内部电路异常工作。
- 硬件环境问题：晶振电路异常，例如晶振以及旁路电容的配置不当，或没有尽可能地靠近单片机，都可能导致单片机死机。此外，电路中的裸露接口，如USB IO口等，可能会因为静电传导而引发单片机复位或死机。无线射频信号的干扰，如蓝牙、WiFi、GSM等，也可能导致单片机死机。
- 堆栈溢出：堆栈溢出也可能导致STM32死机。增加堆栈的大小或在出现问题时排查堆栈内容，可以有助于找到问题的原因。
针对以上问题，可以采取以下调试和解决方法：
- 中断程序检查：在中断程序中点灯或打印，判断中断程序是否能够正常运行。如果中断程序没有执行，可以尝试调整其优先级，然后观察是否执行。如果执行，则说明可能卡死在中断中，需要仔细检查所有的中断程序。
- 在线调试：使用Keil的 debug模式在线调试运行，以定位程序卡死的位置。
- 增加HardFault中断服务程序：在代码中增加HardFault中断服务程序，这样任何进入HardFault的问题都能一目了然。
- 查看寄存器：在发生异常后，查看LR寄存器中的值，确定当前使用的堆栈，然后在内存中查看相应堆栈的内容，找到出错位置。
