存在问题的stm32工程是使用cubemx搭建stm32串口dma通讯的工程.
问题是：
每次上电后，串口接收第一帧数据全部都为0，第二帧及以后接收的数据都是正确。
原因是：
以下2行代码，放在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数内初始化了；此时串口还未初始化成功，就会造成上述问题
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, gabUart3RxBuffer, COUNTOF(gabUart3RxBuffer));
解决方法：
把这两行代码放置HAL_UART_Init(&huart3)初始化函数之后进行初始化即可！
