全志H616
ARM Cortex-A53四核 --64 位 1.5GHz
为什么学 :
学习目标 -- Linux 系统 平台 -- ARM 架构
其实是 -- 运行在arm板上的Linux系统
蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现
第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so
是Linux的库，设备必须跑Linux系统
图像识别，音频，视频等领域的技术支撑也无法脱离Linux系统
人工智能型设备通常需要更好的系统和更高的算力，所以Linux也是必不可少
能跑Linux的一般为 X86，ARM，MIPS，PowerPC等架构，而ARM市场占有率最大
>>掌握 linux - arm 的技术栈
学什么:
这个领域的程序员一般分三个方向：
应用开发，通过跟产品业务相关，比如智能家居中控板，可以是C++QT, 可以是C GTK, 也可以是
Android页面，也可以是基于串口屏的UI交互，
后台数据交互和系统交互都是基于Linux系统的，初级工程师以这个方向入行居多，也容易上手
系统开发，主要任务是为硬件工程师设计的产品板操作系统，比如uboot，Linux内核，文件系统
等，一般为中高级嵌入式工程师，新手如果以这个方向入行，压力相对更大
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特性
CPU 全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器
GPU MaliG31MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0
运行内存 1GBDDR3(与GPU共享）
存储 TF卡插槽_课程配套硬件16G,测试128G可支持、2MBSPIFlash
WIFI+蓝牙 AW859A芯片、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、BT5.0
视频输出 MicroHDMI20a
电源 USBTypeC接口输入
外设 带有I2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多个GPIO口
电源指示灯和状态指示灯
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orangepi 的登录
香橙派默认账号密码
账号 orangepi 密码 orangepi
账号 root 密码 orangepi
密码修改指令:
sudo passwd orangepi
sudo reboot -- 重启
网络配置:
查看附近wifi
//n - net m-manager client
nmcli dev wifi
q退出
命令接入网络
nmcli dev wifi connect CU_a2ry password c5m66yaa
//CU_a2ry --wifi名
c5m66yaa -- 密码
查看IP地址
ip addr show wlan0
也可以使用ifconfig
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SSH 登录:
//SSH密码 ： Mx200306
vimdiff file1 file2 -- 比对两个文件区别
qall -- 全部退出
serial -- 串口
SSH登录优势-- 方便文件交互 -- 和window的上传，下载
wiringPi外设SDK安装
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP //下载源码
cd wiringOP //进入文件夹
sudo ./build clean //清除编译信息
sudo ./build //编译
通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP
下载压缩包
把压缩包通过xterm传到开发板
解压 unzip xxx.zip
cd xxx
sudo ./build
验证指令： gpio readall
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case: 实现蜂鸣器的叮叮响
创建shell来简化编译代码
gcc - 编译需要链接到下面接口
-lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
我们可以创建 build.sh -这样的shell 命令，代替我们要输入的编译 :
gcc blink.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
注意这个时候还不能运行， 需要chmod +x build.sh 给这个shell加上运行权限
wiringpi 生成的可执行文件 a.out 需要我们使用 管理员身份去运行 -- sudo ./a.out
1 #include <stdio.h>
2 #include <wiringPi.h>
3 #include<unistd.h>
4
5 #define BEEP 0 //设置针脚0为蜂鸣器额控制引脚
6
7 int main (void)
8 {
9 wiringPiSetup(); //初始化wiwingPi库
10 pinMode(BEEP,OUTPUT); //设置IO口的输入输出，配置为输出
11 while(1){
12 digitalWrite(BEEP,HIGH);//
13 sleep(1);
14 digitalWrite(BEEP,LOW);//设置IO为低电平有效 -- 蜂鸣器响
15 sleep(1);
16 }
17
18 return 0;
19 }
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vim 批量缩进
set tabstop = 4 设定tab的宽度为4个字符
set shiftwidth 设定自动缩进为 4个字符
set expandtab 用space 代替tab输入
set noexpandtab 不 用space 代替tab输入
vim 格式化代码快捷键 -- gg=G
参数形式的shell:
gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt
$0 -- 第0个参数
所有现在就可以使用build去编译其他文件: 比如 ./build test.c
