1、gRPC服务端健康检查的思想
gRPC服务端将服务的最新状态，更新到一个channel通道里，健康检查服务Watcher会从此channel通道里获取此服务的最新状态，如果发现此最新状态跟之前的状态不一样，服务端会将此最新状态发送给客户端。
2、服务端处理客户端请求流程
在启动了gRPC健康检查服务前提下，服务端处理客户端请求，要经历如下步骤：
Step1：接收客户端连接请求，建立连接
Step2：接收客户端流的请求（指客户端请求健康检查服务，如Watch服务）
Step3：对于客户端请求的服务，如SayHello服务，获取服务状态，并反馈给客户端
Step4：接收客户端真正的请求，如对SayHello服务的请求，并将处理结果返回给客户端。
也就是说，在健康检查模式下，多执行了2,3步。下面将详细解析第2,3步。
