mkdir -p ur5e_ws/src cd ur5e_ws/src
UR官方没更新最新的noetic的分支,因此安装melodic,并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包,包里面有UR模型文件,moveit配置等:
cd ~/ur5e_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git cd