乐鑫ESP32入门到精通项目开发参考百例下载:
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2.1 初识 ESP32
ESP32-S3 是一款低功耗的 MCU 系统级芯片 (SoC),支持 2.4 GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙 (Bluetooth® LE) 无线通 信。芯片集成了高性能的 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器、超低功耗协处理器、Wi-Fi 基带、蓝牙基带、RF 模块 以及外设。
在研发之初,我们也对比过乐鑫官方推出的几款 MCU 系列,经过它们各自的功能及应用场景来分析,最终我们选择 S 系列的 S3 型号。下面,我们比较一下乐鑫推出的芯片有哪些特点:
硬件比较 |
S 系列 |
C 系列 |
H 系列 |
ESP32 系列 |
内核数量 |
单(S2)/双核(S3) |
单核 |
单核 |
单/双核 |
时钟频率 |
240MHz |
120MHz |
96MHz |
80~240MHz |
引出编程 IO |
43~45 |
14 |
19 |
25 |
神经网络加速 |
有 |
无 |
无 |
无 |
通讯协议 |
2.4G\Wi-Fi\BLU |
2.4G\Wi-Fi\BLU |
BLU |
2.4G\Wi-Fi\BLU |
SRAM(KB) |
320 ~512 |
272 ~512 |
320 |
520 |
ROM(KB) |
128~ 384 |
348~576 |
128 |
448 |
表 2.1.1 乐鑫各系列 MCU 硬件区别
在上述表格中,我们可以看到乐鑫推出的各系列 MCU 在硬件方面存在一些差异。下面我将继续分析这些差异及其对应用场景的影响。
1,在内核数量方面:S 系列和 ESP32 系列支持单核和双核处理器,而 C 系列和 H 系列仅支持单核处理器。这意味着 S 系列和 ESP32 系列在处理多任务和高强度计算方面具有更强的性能。对于需要高效能、多任务处理的应用场景,如复杂算法处理、大数据分析等,S 系列和 ES
P32 系列可能更合适。
2,在时钟频率方面,S 系列和 ESP32 系列的时钟频率范围为 80~240MHz,而 C 系列和 H 系列的时钟频率分别为 120MHz 和 96MHz。较高的时钟频率意味着更快的处理速度和更高的性能。对于需要高速处理的应用场景,如实时信号处理、高速数据采集等,S 系列和 ESP32 系列可能更合适。
3,在引出编程 IO 方面,S 系列和 ESP32 系列的引出编程 IO 数量较多,而 C 系列和 H 系列的引出编程 IO 数量较少。这表明 S 系列和 ESP32 系列在编程接口的多样性和灵活性方面具有优势。对于需要连接多种外设和传感器的应用场景,S 系列和 ESP32 系列可能更合适。
4,在神经网络加速方面,只有 S 系列支持神经网络加速功能。这意味着选择 S 系列可以更好地满足深度学习、图像识别等应用场景的需求。对于需要加速神经网络运算的应用场景,如智能家居控制、智能安防等,S 系列可能更合适。
5,在通讯协议方面,所有系列都支持 2.4G Wi-Fi 和蓝牙(BLU),这意味着它们在无线通信方面具有良好的兼容性。
6,在存储器方面,各系列 MCU 的 SRAM 和 ROM 大小有所不同。较大的存储器可以提供更多的程序运行空间和数据存储空间,以满足更复杂的应用需求。对于需要处理大量数据和运行复杂程序的应用场景,如物联网网关、智能仪表等,S 系列和 ESP32 系列可能更合适。
综上所述,乐鑫推出的各系列 MCU 在硬件方面各有特点,选择哪个系列取决于具体的应用场景和需求。对于需要高性能、多核处理和神经网络加速的应用场景,S 系列可能是更好的选择;而对于简单的物联网应用场景,C 系列或 H 系列可能更合适。
正点原子选择 S 系列的 S3 型号作为开发板的核心芯片,是为了开发者提供更好的学习资源和开发体验,帮助开发者更好地掌握物联网和嵌入式开发的相关技术。
2.2 ESP32-S3 资源简介
下面来看看 ESP32-S3 具体的内部资源,如下表所示。
ESP32-S3 资源 |
|||||
内核 |
Xtensa® LX7 CPU |
系统定时器 |
1 |
UART |
3 |
主频 |
240MHz |
定时器组 |
2 |
RNG |
1 |
ROM |
384KB |
LEDC |
1 |
I2C |
2 |
SRAM |
512KB |
RMT |
1 |
I2S |
2 |
编程 IO |
45GPIO |
PCNT |
1 |
SPI |
4(0、1 禁用) |
工作电压 |
3.3 |
TWAI |
1 |
RGB |
1 |
Wi-Fi/BLUE |
1/1 |
USB OTG |
1 |
SD/MMC |
1 |
表 4.3.1 ESP32-S3 内部资源表
由表可知,ESP32 内部资源还是非常丰富的,本书将针对这些资源进行详细的使用介绍,并提供丰富的例程,供大家参考学习,相信经过本书的学习,您会对 ESP32-S3 系列芯片有一个全面的了解和掌握。
2.3 ESP32 选型
上文提到 ESP 已经推出了针对各种应用场景的 ESP32 系列 MCU,并且后续也会继续推出各种性能更加优异的 ESP32 系列 MCU,那么对于种类繁多的 ESP32 系列 MCU,在进行产品设计之初,该如何选择合适的 MCU 呢?
为此,ESP 在官网上提供了“ESP Product Selector”。这是一个在线选型工具。它可以帮助用户全面了解乐鑫产品与方案、提高产品选型和开发效率,如下图所示:
图 2.1.1 乐鑫在线选型工具
上图①显示了筛选工具的选择,左边是产品选型,右边是产品对比。上图②表示产品选型的功能筛选,主要根据客户的需求来选择,例如工作温度、单/双核、是否具备天线等条件,来选择自己心仪的芯片/模组或者开发板。上图③表示功能筛选之后的结果选择,例如芯片/模组或者满足条件的开发板。最后,上图④表示筛选的结果,如果筛选结果是芯片/模组,那么它就会显示符合筛选的芯片型号或者模组。