Jetson AGX Orin Ubuntu20.04 gRPC编译安装
一、CMake版本检查
grpc编译cmake要求最低版本为3.15。首先，cmake -version 查看当前cmake版本，如果低于3.15，按照以下步骤进行安装。
1.1 卸载已经安装的旧版的CMake
sudo apt-get autoremove cmake
1.2 下载最新版本CMake
CMake下载地址，CMake当前最新版本为3.25.2.因为本人系统是arm架构，所以选择 linux aarch64，请按照自己的需求选择下载。
1.3 解压
将下载后的文件拷贝到自己的虚拟机或者云服务器的任意目录。再进行解压
tar -zxf cmake-3.25.2-linux-aarch64.tar.gz
1.4 创建软链接
注: 文件路径是可以指定的, 一般选择在/opt 或 /usr 路径下, 这里选择/opt
sudo mv cmake-3.25.2-linux-aarch64 /opt/cmake-3.25.2
sudo ln -sf /opt/cmake-3.25.2/bin/* /usr/bin/
1.5 测试
使用 cmake -version 命令查看cmake是否可以正常使用。
二、gcc版本检查
gcc版本最低要求6.3
使用gcc -v 查看gcc当前版本，如果gcc/g++ 版本低于7.0，按照如下步骤进行升级安装；如果已经是高于7.0 则不需要再次安装。
2.1 安装
sudo apt-get install -y software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
sudo apt install g++-7 -y
2.2 创建软连接并检查
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 60 \
--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7
sudo update-alternatives --config gcc
gcc -v
g++ -v
三、grpc下载
3.1 源码下载
#github下载 ，由于国内访问会出现time out,可以从gitee下载
git clone https://github.com/grpc/grpc
#-b 分支 ，v1.28.0 版本， --recursive 下载该目录下所有子模块。
git clone -b v1.28.0 --recursive https://gitee.com/mirrors/grpc.git
3.2 下载第三方依赖库
git submodule update --init
3.3 编译安装
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
四、protobuf安装
不用手动安装protobuf，不然版本可能和grcp不匹配，必须在 grpc 执行 git submodule update --init 命令之后生成的 third_party/protobuf 里面编译安装对应的 protobuf。
cd third_party/protobuf/
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local
make -j2
sudo make install
sudo ldconfig # 使得新安装的动态库能被加载
protoc --version ## 显示对应protobuf的版本号
grpc的验证在下一个文章 。10.Jetson AGX Orin protobuf验证
