自己的笔记不保证正确
err_t
sys_mbox_trypost_fromisr(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
{
BaseType_t ret;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
LWIP_ASSERT("mbox != NULL", mbox != NULL);
// LWIP_ASSERT("mbox->mbx != NULL", mbox->mbx != NULL);
ret = xQueueSendToBackFromISR(mbox->mbx, &msg, &xHigherPriorityTaskWoken);
if (ret == pdTRUE) {
if (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) {
return ERR_NEED_SCHED;
}
return ERR_OK;
} else {
LWIP_ASSERT("mbox trypost failed", ret == errQUEUE_FULL);
// SYS_STATS_INC(mbox.err);
return ERR_MEM;
}
}freeRTOS移植LWIP的这个函数的讲解这段代码是FreeRTOS移植LWIP网络协议栈时使用的函数，用于在中断服务程序中向消息邮箱（mbox）发送消息。函数的返回类型是err_t，表示错误码。
函数的实现逻辑如下：
- 首先，通过断言（LWIP_ASSERT）确保传入的消息邮箱（mbox）不为空。
- 调用xQueueSendToBackFromISR函数将消息发送到消息邮箱中，并将返回值赋给ret变量。同时，还会更新一个标志位xHigherPriorityTaskWoken，用于指示是否有更高优先级的任务需要立即唤醒。
- 如果发送成功（ret == pdTRUE），则判断是否有更高优先级的任务需要唤醒。如果需要唤醒，则返回ERR_NEED_SCHED错误码；否则，返回ERR_OK表示发送成功。
- 如果发送失败（ret != pdTRUE），则通过断言（LWIP_ASSERT）确保发送失败的原因是消息邮箱已满（ret == errQUEUE_FULL）。然后返回ERR_MEM错误码，表示内存不足。
void sys_mutex_lock(sys_mutex_t *mutex)
{
BaseType_t ret;
LWIP_ASSERT("mutex != NULL", mutex != NULL);
LWIP_ASSERT("mutex->mut != NULL", mutex->mut != NULL);
ret = xSemaphoreTakeRecursive(mutex->mut, portMAX_DELAY);
LWIP_ASSERT("failed to take the mutex", ret == pdTRUE);
}freeRTOS移植LWIP的这个函数的讲解这是一个用于在FreeRTOS中移植LWIP的函数，它用于获取一个互斥锁（mutex）。下面是对该函数的详细讲解：
首先，函数接受一个指向sys_mutex_t类型的指针作为参数，该类型是LWIP中定义的互斥锁结构体。
接下来，使用LWIP_ASSERT宏来进行断言检查，确保传入的mutex指针和mutex->mut指针都不为空。如果断言失败，将会触发断言错误。
然后，调用xSemaphoreTakeRecursive函数来获取互斥锁。xSemaphoreTakeRecursive函数是FreeRTOS中用于获取递归互斥锁的函数。它的第一个参数是要获取的互斥锁对象，第二个参数是等待时间，这里使用了portMAX_DELAY表示无限等待。
最后，使用LWIP_ASSERT宏再次进行断言检查，确保成功获取了互斥锁。如果断言失败，将会触发断言错误。
总结一下，该函数的作用是在FreeRTOS中获取一个互斥锁，并通过断言检查确保操作的正确性。
void sys_mutex_unlock(sys_mutex_t *mutex)
{
BaseType_t ret;
LWIP_ASSERT("mutex != NULL", mutex != NULL);
LWIP_ASSERT("mutex->mut != NULL", mutex->mut != NULL);
ret = xSemaphoreGiveRecursive(mutex->mut);
LWIP_ASSERT("failed to give the mutex", ret == pdTRUE);
}freeRTOS移植LWIP的这个函数的讲解这是一个用于在FreeRTOS中移植LWIP的函数，它的作用是释放一个互斥锁（mutex）。下面是对该函数的详细讲解：
首先，函数接受一个指向sys_mutex_t类型的指针作为参数，该类型是LWIP中定义的互斥锁结构体。
在函数内部，使用LWIP_ASSERT宏来进行断言检查，确保传入的参数不为空。如果参数为空，则会触发断言错误。
接下来，通过xSemaphoreGiveRecursive函数来释放互斥锁。xSemaphoreGiveRecursive函数是FreeRTOS提供的函数，用于递归地释放一个二值信号量（互斥锁）。
在释放互斥锁之后，再次使用LWIP_ASSERT宏来检查是否成功释放了互斥锁。如果释放失败，则会触发断言错误。
总结一下，该函数的主要作用是释放一个互斥锁，确保在使用完互斥锁后能够正确地释放资源。
xSemaphoreGiveRecursive(mutex->mut);请用UCOSIII替换
替换为OSSemPost(&mutex);
void
sys_mutex_free(sys_mutex_t *mutex)
{
LWIP_ASSERT("mutex != NULL", mutex != NULL);
LWIP_ASSERT("mutex->mut != NULL", mutex->mut != NULL);
SYS_STATS_DEC(mutex.used);
vSemaphoreDelete(mutex->mut);
mutex->mut = NULL;
}freeRTOS移植LWIP的这个函数的讲解这段代码是FreeRTOS移植LWIP时使用的函数，用于释放互斥锁（mutex）。下面是对代码的解释：
首先，通过断言（LWIP_ASSERT）来确保传入的互斥锁指针（mutex）和互斥锁对象（mutex->mut）不为空。断言是一种在程序中检查条件是否满足的方法，如果条件不满足，会触发断言失败并输出错误信息。
接下来，通过SYS_STATS_DEC宏来减少互斥锁的使用计数。SYS_STATS_DEC是一个用于统计的宏，用于减少指定统计项的计数。
然后，调用vSemaphoreDelete函数来删除互斥锁对象。vSemaphoreDelete是FreeRTOS提供的函数，用于删除一个二进制信号量（互斥锁）。这样可以释放互斥锁所占用的资源。
最后，将互斥锁对象指针（mutex->mut）设置为NULL，表示该互斥锁已被释放。
vSemaphoreDelete函数不需要等待直到没有任务申请。vSemaphoreDelete函数是FreeRTOS中用于删除一个二值信号量或计数信号量的函数。它会立即删除信号量，并释放相关的资源，而不会等待任务完成对信号量的申请。
