Android Hal service compatibility matrix

1. hal service
   1）增加声明xml文件

<manifest version="1.0" type="framework">
    <hal format="aidl">
        <name>com.test.hal_service</name>
        <interface>
            <name>IHalServiceInterface</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
</manifest>

2）在Android.bp中增加对应的编译选项
编译后文件保存的位置：(/etc —> /system/etc)
/etc/vintf/manifest/hal_service.xml
/system/etc/vintf/manifest/hal_service.xml

    vintf_fragments: ["rc/hal_service.xml"]

2. 在系统侧的framework compatibility matrix中增加对应的服务声明
   /etc/vintf/compatibility_matrix.5.xml （或者同目录下其他matrix声明文件）

    <hal format="aidl" optional="true"> 
        <name>com.test.hal_service</name>
        <interface>
            <name>IHalServiceInterface</name>
            <instance>default</instance>          
        </interface>          
    </hal>  

vendor/qcom/opensource/core-utils/vendor_framework_compatibility_matrix.xml
hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.5.xml