一、简介
这里的思路也很简单,我们沿用之前的思路:PCL 线段到三角形的距离(3D),只需要分别让两个三角形互相计算线段到自身的距离,取较小者即可。
二、实现代码
//标准文件
#include <iostream>
#include
这里的思路也很简单,我们沿用之前的思路:PCL 线段到三角形的距离(3D),只需要分别让两个三角形互相计算线段到自身的距离,取较小者即可。
//标准文件
#include <iostream>
#include