摘 要：计算机视觉是一种能够使机器“看到”和“理解”图像的技术，其在农业领域中的应用日益广泛。笔者通过对计算机视觉技术在智能农机中的应用进行研究，探讨其在农业生产中的潜在优势和发展趋势。笔者重点分析了计算机视觉技术在智能农机自动驾驶和作业路径规划方面的应用，包括图像识别与目标检测、环境感知与障碍物识别、自动驾驶控制与导航、地块边界检测与规划、增量式作业与智能调度等，探讨了计算机视觉技术在提高农机作业效率、减少人工操作、保障精准农业等方面的作用，旨在为智能农机的研发和推广提供有益的借鉴和指导。
关键词：计算机视觉；智能农机；自动驾驶；作业路径规划；精准农业
随着现代科技的快速发展和农业需求的不断增长，智能农机作为一项革命性的技术正在引领农业转
型与升级。智能农机的自动驾驶和作业路径规划是其中关键的技术领域之一。计算机视觉作为一种重要的技术手段，为智能农机提供了实时的图像处理和分析能力。它通过对农田图像的处理，可以实现智能农机的自动驾驶和作业路径规划，从而在提高农机作业效率、减少人工操作、保障精准农业等方面发挥重要作用。本文将围绕计算机视觉技术在智能农机中的应用展开讨论。首先，介绍计算机视觉的基本概念和技术原理，以及其在农业领域中的重要性和应用背景。其次，详细探讨计算机视觉在智能农机自动驾驶方面的应用，包括图像识别与目标检测、环境感知与障碍物识别、自动驾驶控制与导航等。再次，讨论计算机视觉在智能农机作业路径规划方面的应用，包括地块边界检测与规划、作物识别与分割、增量式作业与智能调度等。最后，总结其在现有应用中的挑战与问题，并展望计算机视觉在智能农机中的未来发展方向。
1 计算机视觉在智能农机自动驾驶中的应用
1.1 图像识别与目标检测
计算机视觉在智能农机中的首要任务之一是实现图像识别和目标检测。通过使用高分辨率的图像
传感器和先进的图像处理
