STM32 RC522智能门锁
为宿舍的老旧门锁添加一个自动开锁装置，实现用手机刷NFC即可实现自动开锁（夏天就只需要一个手机就可以食堂、宿舍走了）
需求：智能、低功耗
一、方案
1. 硬件选择
1） 测试：测试阶段使用arduino + rc522，测试了rc522虽然叫RFID读卡器，但是也也可以对手机的NFC卡进行读取。（实际上，NFC是RFID的一个子集，主要用于近场高速通信）。
2）功耗：由于RC522的功耗比较高，有几十mA，对于2000mAh电池用不了多久。需要低功耗处理，采用人体感应模块从门地下突出，检测到人则打开模块一段时间，无人则关闭全部进行休眠。
3）方案：stm32开发板、人体感应模块、RC522、电机、电机驱动、一个PMOS（用于控制RC522的VCC引脚是否供电），锂电池供电（锂电池可长期接一个充电模块，反向无多少损耗）
2. 接线
stm32的spi接RC522、PA0（待机模式外部唤醒引脚）接人体感应模块，4个引脚通过电机驱动连接电机，一个引脚通过pmos的B极控制RC522的VCC。
二、开发
1）使用stm32cubemx+ide进行开发，在mx中进行图形化配置，并在时钟设置中设计一个比较低的频率。
2）代码逻辑：唤醒或开机后，初始化成功后，每隔500ms启动RC522进行读取和卡号匹配，最后运行到人体感应模块高电平消失后的10s。这段时间内有匹配到卡号，则驱动电机进行开门，最后关闭rc522电源并进入低功耗。
3）功率测试：启动后电流在10mA，RC522测试过程中功耗20mA(每次读取的时候打开天线，读取完成后关闭天线)，待机模式50uA（其中人体感应模块使用40uA）。预计可以使用一个月。
三、辛酸历程
这个我才是想说的，一个这么简单的东西，不画板子就用现有的开发板和模块，岂不是一个下午就可以完成。然而，4个模块遇到6个问题，我想我所有的问题都遇到了。
- 人体感应模块：最开始是人体感应模块总是输出高电平，但是并没有人在前面。【人体感应模块离前面太近，比如桌面、盒子挡在前面就会出现问题，导致一直以为有人输出高电平，对准空的地方即可】
- 人体感应模块：使用外部烧录器供电就会出现关机后出现上升沿唤醒。【外部3.3V供电，在待机的时候电流突变导致电压不稳。使用5V供电解决】
- rc522：RC522本来是想用现成的ULN2003控制其gnd引脚的，但是有时候发现无法正常启动，RC522的GNS引脚电压为0.7V。【ULN2003的达林顿管，不像mos管那样，其导通后还是会有压降。后面改用pmos（也可以nmos，但是手上只有pmos），加一个电阻在BE即可】
- stm32：最开始使用的stm32，无法使用ide进行烧录，显示GDB服务器错误啥的。【换了一个开发板解决，大概率是因为stm32cubeide会对stm32芯片进行监测，发现盗版就会报错。开始以为是烧录器问题，还是不行。不过烧录器是jlink复刻的盗版也是会警告说非法，但是不影响使用】
- 移植到门上就无法正常工作。【最闹心的，在测试过程中就发现有时候RC522读取不到，有时候正常工作，可以工作的时候移植到门上，就无法工作。修改时钟、将SPI引脚的miso上拉、取消RC522的休眠等都是有时候可以有时候不行，以为是导线问题但是万用表测试没问题，最后最后，原来是stm32最小板的引脚焊接有问题，其gnd并没有焊接上去（看起来圆润饱满，但是之前温度不够导致并没有焊接在上卖弄）】
四、后续优化方案
- 由于开门几乎没有声音，可以加一个led引出门外，表示开门成功，否则过了时间就无法开门了。
- 电机的驱动能力有限。
