SPP和SPPF的比较

SPP的结构是将输入并行通过多个不同大小的MaxPool层，然后做进一步融合，能在一定程度上解决多尺度问题。

而SPPF结构则是讲输入串行通过多个5*5的MaxPool层，这里需要注意两个5*5的MaxPool层和一个9*9的MaxPool的计算结果是一样的，而串行三个5*5的MaxPool层和一个13*13的MaxPool层计算结果是一样的。

做个实验对比一下：

import time
import torch
import torch.nn as nn

class SPP(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.maxpool1 = nn.MaxPool2d(5, 1, padding=2)
        self.maxpool2 = nn.MaxPool2d(9, 1, padding=4)
        self.maxpool3 = nn.MaxPool2d(13, 1, padding=6)

    def forward(self, x):
        o1 = self.maxpool1(x)
        o2 = self.maxpool2(x)
        o3 = self.maxpool3(x)
        return torch.cat([x, o1, o2, o3], dim=1)
    
class SPPF(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.maxpool = nn.MaxPool2d(5, 1, padding=2)

    def forward(self, x):
        o1 = self.maxpool(x)
        o2 = self.maxpool(o1)
        o3 = self.maxpool(o2)
        return torch.cat([x, o1, o2, o3], dim=1)
    
def main():
    input_tensor = torch.rand(8, 32, 16, 16)
    spp = SPP()
    sppf = SPPF()
    output1 = spp(input_tensor)
    output2 = sppf(input_tensor)

    print(torch.equal(output1, output2))

    t_start = time.time()
    for _ in range(100):
        spp(input_tensor)
    print(f"spp time : {time.time()- t_start}")

    t_start = time.time()
    for _ in range(100):
        sppf(input_tensor)
    print(f"sppf time : {time.time()- t_start}")

if __name__== '__main__':
    main()
    

最终输出为：

通过对比发现，两者的计算结果是一模一样的，但是计算时间SPPF比SPP快乐两倍多。