采样过滤
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题目描述
在做物理实验时，为了计算物体移动的速率，通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。
由于工具故障，采样数据存在误差甚至错误的情况。需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值。
不同工具的故障模式存在差异，算法的各类门限会根据工具类型做相应的调整。请实现一个算法，计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。
判断第 i 个周期的采样数据 S[i] 是否正确的规则如下（假定物体移动速率不超过10个单元，前一个采样周期 S[i-1] )：
•S[i] <= 0，即为错误值
•S[i] < S[i-1]，即为错误值
•S[i] - S[i-1] >= 10，即为错误值
•其它情况为正常值
判断工具是否故障的规则如下：
•在M个周期内，采样数据为错误值的次数为T（次数可以不连续），则工具故障。
判断故障恢复的条件如下：
•产生故障后的P个周
