1、乐鑫官方例程
ESP32的OTA 例程是基于HTTP接口，需要连接WIFI和HTTP服务器，使用上不是很灵活，根据ESP32 idf component OTA相关API接口，理论上可以通过任何通信方式和协议进行升级，只要保证文件传输准确、flash空间足够、partitions文件flash布局合理就可以升级成功。
2、升级过程中出现：
bin文件传输完成，更新加载时报错：esp_image: invalid segment length 0x…/或者其他加载错误
3、问题分析
a、USB协议使用ymodem协议无问题，文件能够传输完成，文件传输长度正常
b、升级失败，通过esptool.py -p com5 -b 460800 read_flash 0x210000（地址） 0x200000（长度） flash_ota0.bin读取flash OTA写入的固件，发现写入到flash的固件和源文件不一致；
c、经过USB接收打印和OTA flash写入打印，定位到接收数据后，放入USB自定义的队列（由于ESP32接收到的数据是按每包64字节接收的，所以自己做了一个队列，每收到一包64字节就放入队列，通过超时机制–超过10ms没收到USB包，来判断一帧数据是否结束，然后对一帧数据进行处理），从队列取出数据的时候发生数据异常，导致写入的数据错误，在写入完成加载新固件时，升级失败报错，各种校验错误和加载错误
