ffmpeg version 6.1.1 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2)
configuration: --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-debug=3 --enable-libmp3lame --enable-gpl --disable-static --enable-shared --enable-version3 --enable-nonfree --enable-pthreads --enable-postproc --enable-ffplay --enable-libx264 --disable-x86asm --enable-filter=xfade
libavutil 58. 29.100 / 58. 29.100
libavcodec 60. 31.102 / 60. 31.102
libavformat 60. 16.100 / 60. 16.100
libavdevice 60. 3.100 / 60. 3.100
libavfilter 9. 12.100 / 9. 12.100
libswscale 7. 5.100 / 7. 5.100
libswresample 4. 12.100 / 4. 12.100
libpostproc 57. 3.100 / 57. 3.100
源码安装，打开：--enable-filter=xfade windows上官方最新的已经打开此滤镜，如下的命令应该时没有使用xfade
/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg -i only_1.mp4 -i only_3.mp4 -f lavfi -i color=black -filter_complex "[0:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=out:st=30:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS[va0];[1:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=in:st=0:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS+30/TB[va1];[2:v]scale=960x720,trim=duration=9[over];[over][va0]overlay[over1];[over1][va1]overlay=format=yuv420[outv]" -vcodec libx264 -map [outv] com_4.mp4only_1.mp4 第一个视频 264 30秒时长，only_3.mp4 第二个视频264 44秒，合并之后，74秒！
这是一个复杂的 ffmpeg 命令，它包含了多个输入文件和复杂的视频处理过程。让我逐步解释这个命令的各个部分：
-i only_1.mp4 -i only_3.mp4 -f lavfi -i color=black：-i only_1.mp4和-i only_3.mp4：指定两个输入视频文件。-f lavfi -i color=black：引入一个黑色背景作为第三个输入流。
-filter_complex "[0:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=out:st=30:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS[va0];[1:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=in:st=0:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS+30/TB[va1];[2:v]scale=960x720,trim=duration=9[over];[over][va0]overlay[over1];[over1][va1]overlay=format=yuv420[outv]"：-filter_complex表示后面紧跟着复杂的滤镜图。[0:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=out:st=30:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS[va0]：处理第一个输入视频，将其转换成 yuva420p 格式，并添加一个在第 30 秒开始持续 5 秒的淡出效果。[1:v]format=pix_fmts=yuva420p,fade=t=in:st=0:d=5:alpha=1,setpts=PTS-STARTPTS+30/TB[va1]：处理第二个输入视频，将其转换成 yuva420p 格式，并添加一个在视频开始时持续 5 秒的淡入效果。[2:v]scale=960x720,trim=duration=9[over]：对第三个输入流进行缩放，然后仅保留 9 秒的视频内容。[over][va0]overlay[over1]和[over1][va1]overlay=format=yuv420[outv]：将淡入淡出效果叠加到第三个输入流上，并且最终输出为格式为 yuv420 的视频流[outv]。
-vcodec libx264 -map [outv] com_4.mp4：-vcodec libx264：使用 libx264 编码器进行视频编码。-map [outv]：选择之前处理得到的视频流[outv]作为输出流。com_4.mp4：指定输出文件名为com_4.mp4。
综合来看，这个命令的作用是将两个输入视频进行淡入淡出效果处理，并与一个黑色背景叠加后输出为一个新的视频文件 com_4.mp4。这个命令结合了视频滤镜、叠加和编码操作，实现了比较复杂的视频处理功能。
测试了很多，尤其是参数稍微调整，就会没有效果，或者第一个视频卡死，或者整个都是粉色条带，如上的命令是最后验证ok的命令
如下发现的一个可以合并不通视频格式：
https://gist.github.com/imcaspar/8778002
在windows上测试过官方提供的：更简单的滤镜
ffmpeg -i only_1.mp4 -i only_2.mp4 -filter_complex xfade=transition=fade:duration=1:offset=5 outputVideo_3.mp4
第一个视频时长：30秒，第二个视频也是30秒，同一路流的不通时间段的2段视频，视频参数完全一致，编码，帧率，分辨率，音频格式，完全一致的情况下！
让我逐步解释这个命令的各个部分：
-i only_1.mp4 -i only_2.mp4：-i only_1.mp4和-i only_2.mp4：指定两个输入视频文件。
-filter_complex xfade=transition=fade:duration=1:offset=5：-filter_complex表示后面紧跟着复杂的滤镜图。xfade=transition=fade:duration=1:offset=5：使用 xfade 滤镜来实现交叉淡入淡出效果。transition=fade：指定过渡效果为淡入淡出。duration=1：设置过渡效果持续时间为 1 秒。offset=5：设置第二个视频的淡入效果在第 5 秒开始。
outputVideo_1.mp4：outputVideo_1.mp4：指定输出文件名为outputVideo_1.mp4。
综合来看，这个命令的作用是将两个输入视频文件进行交叉淡入淡出效果处理，其中第二个视频在第 5 秒开始淡入，并且整个过渡效果持续 1 秒。处理完成后，生成一个新的视频文件 outputVideo_1.mp4 包含了淡入淡出过渡效果。
官方的一个xfade的说明：
CrossFade, Dissolve, and other Effects using FFmpeg's xfade Filter - OTTVerse
