1 #include<myhead.h>
2 #include<linux/input.h>
3 #define SER_PORT 8888
4 #define SER_IP "192.168.116.225"
5 #define CLI_PORT 9999
6 #define CLI_IP "192.168.65.129"
7 int main(int argc, const char *argv[])
8 {
9 //1、创建用于连接的客户端套接字
10 int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
11 if(cfd == -1)
12 {
13 perror("socket error");
14 return -1;
15 }
16 printf("%d 客户端套接字创建成功\n",__LINE__);
17 //设置端口号快速重用
18 int reuse = 1;
19 if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR|SO_REUSEPORT, &reuse, sizeof(reuse)) ==-1)
20 {
21 perror("setsockopt error");
22 return -1;
23 }
24 printf("端口号快速重用成功\n");
25 //2、绑定端口号和ip地址(非必须)
26 //2.1 填充客户端地址信息结构体
27 struct sockaddr_in cin;
28 cin.sin_family = AF_INET;
29 cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
30 cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
31 //2.2 绑定端口号和IP
32 if(bind(cfd,(struct sockaddr *)&cin,sizeof(cin))==-1)
33 {
34 perror("bind error\n");\
35 return -1;
36 }
37 printf("%d bind success\n",__LINE__);
38
39 //3、连接服务器
40 //3.1 填充要连接服务器的地址信息结构体
41 struct sockaddr_in sin;
42 sin.sin_family = AF_INET;
43 sin.sin_port = htons(SER_PORT);
44 sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
45 //3.2 连接服务器
46 if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
47 {
48 perror("connect error");
49 return -1;
50 }
51 printf("%d 连接成功\n",__LINE__);
52 //定义机械臂的容器
53 unsigned char blue[5] = {0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
54 char red[5] = {0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
55
56 //将数据发送给服务器以初始化
57 send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
58 sleep(1);
59 send(cfd,red,sizeof(red),0);
60 //定义一个读取数据的结构体变量
61 //struct input_event ie;
62 //int res = open("/dev/input/event1",O_RDONLY);
63 //if(res == -1)
64 /*{
65 perror("open error\n");
66 return -1;
67 }
68 */
69 //收发数据
70 char ctrl = 0;
71 while(1)
72 {
73 ctrl=getchar();
74 switch(ctrl)
75 {
76 case 'w':
77 {
78 //红色臂角度增大w
79 red[3] += 5;
80 if(red[3]>=90)
81 {
82 red[3]==90;
83 }
84 send(cfd,red,sizeof(red),0);
85 }
86 break;
87 case 's':
88 {
89 //红色臂角度减小s
90 red[3] -= 5;
91 if(red[3]<=-90)
92 {
93 red[3]==-90;
94 }
95 send(cfd,red,sizeof(red),0);
96 }
97 break;
98 case 'd':
99 {
100 //蓝色臂角度减小d
101 blue[3] -= 5;
102 if(blue[3]<=0)
103 {
104 blue[3]==0;
105 }
106 send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
107 }
108 break;
109 case 'a':
110 {
111 //蓝色臂角度增大a
112 blue[3] += 5;
113 if(blue[3]>=180)
114 {
115 blue[3]==180;
116 }
117 send(cfd,blue,sizeof(blue),0);
118 }
119 break;
120 case 'q':
121 goto END;
122 }
123 }
124
125 END:
126 close(cfd);
127
128 return 0;
129
130 }
模拟面试总结：
什么是IP地址？
IP地址是主机在网络中的唯一标识（也是路由器选择的唯一标识），当主机从一个网络切换到另一个网络时，他会更改IP地址。
IP地址也分为IPv4和IPv6,IP地址一般由网络号和主机号组成。
IP地址和MAC地址的区别？
IP地址不一定是计算机的唯一标识，随着网络的切换，IP地址会发生更改，但是MAC地址不会发生更改。
MAC地址是计算机厂商给的唯一标识，全球唯一。
什么是端口号？
端口号是计算机用来区分同一主机上的多个进程而引入的，是一个两字节的无符号整数，也是网络通信中两个决定性因素之一。同时端口号分为三类：系统指定端口号，用户可用端口号，自动分配端口号。
TCP通信中的服务器实现流程？
通过socket创建一个套接字用于后续的通信，再通过bind函数来绑定服务器的IP地址和端口号并通过listen函数开启监听效果，之后通过accept函数实现与客户端的连接，后续便可以使用recv/send函数实现与客户端的数据交换过程，完成交换数据后可通过close函数关闭套接字。
TCP通信中的客户端实现流程 ？
通过socket创建一个套接字用于后续的通信，再通过bind函数来绑定客户端的IP地址和端口号并通过listen函数开启监听效果，之后通过connect函数实现与服务器的连接，后续便可以使用recv/send函数实现数据交换过程，完成交换数据后可通过close函数关闭套接字。
TCP和UDP的区别？
TCP ----> 稳定
1> 提供面向连接的，可靠的数据传输服务
2> 传输过程中，数据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复
1、TCP会给每个数据包编上编号，该编号称之为序列号
2、每个序列号都需要应答包应答，如果没有应答，则会将上面的包重复发送直到正确为止
3> 数据传输效率低，耗费资源多
4> 数据收发是不同步的
1、为了提高效率，TCP会将多个较小，并且发送间隔短的数据包，沾成一个包发送，该现象称为沾包现象
2、该沾包算法称之为Nagle算法
5> TCP的使用场景：对传输质量比较高的以及传输大量数据的通信，在需要可靠通信的传输场合，一般使用TCP协议
例如：账户登录，大型文件下载的时候
UDP ----> 快速
1> 面向无连接的，不保证数据可靠的，尽最大努力传输的协议
2> 数据传输过程中，可能出现数据丢失、重复、失序现象
3> 数据传输效率高，实时性高
4> 限制每次传输的数据大小，多出部分直接忽略删除
5> 收发是同步的，不会沾包
6> 适用场景：发送小尺寸的，在接收到数据给出应答比较困难的情况下
例如：广播、通讯软件的音视频
TCP通信中的三次握手四次挥手？
UDP中是否可以使用connect函数进行连接？
1> udp通信中可以使用connect函数，他是将服务器与某个客户端建立一个唯一通道
2> 好处：传输效率高，稳定性高，数据干扰较小
3> 在服务器端使用connect与某个特定的客户端建立连接后，服务器就不再接收其他客户端的消息了
4> 如果想要断开，需要再使用一次connect函数，但是需要将地址信息结构体中的sin_addr改成AF_UNSPEC
5> 在udp中可以多次使用connect函数与其他客户端建立连接，但是在TCP中只能进行一次连接
6> 当UDP中使用了connect与某个特定的客户端建立连接后，就可以正常使用read/write、send/recv函数完成通信
