要在树莓派上实现插入U盘后自动拷贝其中的视频文件到本地，你可以使用Python脚本结合udev规则来检测U盘插入事件，并使用shutil库来拷贝文件。以下是一个简单的示例来实现这个功能：
第一步：编写Python脚本
创建一个Python脚本，比如 copy_videos_from_usb.py，并添加以下代码：
import os
import shutil
import time
# 定义USB挂载点和目标文件夹
USB_MOUNT_POINT = '/media/pi/'
DESTINATION_DIR = '/home/pi/videos/'
# 定义视频文件扩展名列表
VIDEO_EXTENSIONS = ['.mp4', '.avi', '.mkv', '.mov'] # 根据需要添加更多扩展名
def copy_videos_from_usb():
# 遍历USB挂载点下的所有文件和文件夹
for item in os.listdir(USB_MOUNT_POINT):
item_path = os.path.join(USB_MOUNT_POINT, item)
# 检查是否是文件
if os.path.isfile(item_path):
# 检查文件扩展名是否是视频文件
if os.path.splitext(item_path)[1].lower() in VIDEO_EXTENSIONS:
# 构造目标文件路径
dest_path = os.path.join(DESTINATION_DIR, os.path.basename(item_path))
# 拷贝视频文件到目标文件夹
shutil.copy2(item_path, dest_path)
print(f"Copied {item_path} to {dest_path}")
# 如果是文件夹，则递归调用自身处理子文件夹中的文件
elif os.path.isdir(item_path):
copy_videos_from_usb_dir(item_path)
# 监听U盘插入事件并拷贝视频文件
def main():
while True:
# 检查USB挂载点是否存在
if os.path.exists(USB_MOUNT_POINT):
# 调用函数拷贝视频文件
copy_videos_from_usb()
# 等待一段时间再次检查，避免频繁检测
time.sleep(10)
else:
# USB未插入，等待一段时间再次检查
time.sleep(5)
if __name__ == '__main__':
main()第二步：设置目标文件夹权限
确保树莓派用户有权限写入目标文件夹DESTINATION_DIR。你可以使用chmod命令来设置权限：
bash
sudo chmod -R 777 /home/pi/videos/第三步：编写udev规则来触发脚本
创建一个udev规则文件来监听U盘插入事件，并触发Python脚本执行。首先，创建一个udev规则文件：
bash
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-copy-videos.rules然后，添加以下内容到文件中：
udev
ACTION=="add", KERNEL=="sd*[1-9]", RUN+="/usr/bin/python3 /path/to/copy_videos_from_usb.py"确保将/path/to/copy_videos_from_usb.py替换为你的Python脚本的实际路径。
保存并关闭文件后，重新加载udev规则：
bash
sudo udevadm control --reload-rules第四步：使Python脚本可执行
使你的Python脚本可执行：
bash
chmod +x /path/to/copy_videos_from_usb.py注意事项
确保你的树莓派已经安装了Python 3和shutil库（通常Python安装时会包含）。
根据你的系统配置，USB挂载点可能会有所不同。你可以通过插入U盘并运行df -h来查看实际的挂载点，并相应地修改脚本中的USB_MOUNT_POINT变量。
如果你的U盘有多个分区，可能需要处理sd*[1-9]之外的其他内核名称。
这个脚本会不断检查USB挂载点，如果U盘被频繁地插入和拔出，可能会对系统性能产生影响。你可以调整time.sleep()中的等待时间以优化性能。
出于安全考虑，请确保你的Python脚本只能由可信用户运行，并且不要以root权限运行它，除非绝对必要。
如果你的U盘分区被挂载到了不同的位置（比如/media/username/USB_NAME），请确保修改脚本中的USB_MOUNT_POINT变量以匹配实际的挂载点。
